Ubuntu 升级cmake 版本

注意：千万别执行下面的命令，这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉，包括ros。

sudo apt-get autoremove cmake

比较简单的方法是下载 cmake 压缩包，直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake，压缩包网址：https://cmake.org/files/

以 3.23.0 版本为例：

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tar -xzvf cmake-3.23.0-Linux-x86_64.tar.gz
sudo mv cmake-3.23.0-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.23.0
sudo ln -sf /opt/cmake-3.23.0/bin/*  /usr/bin/

如果想要切换回低版本，重新做一下软链接就可以了。

fff@ubuntu:~$ cmake --version    //查看cmake版本
cmake version 3.23.0

替换后

fff@ubuntu:~$ cd /bin
fff@ubuntu:/bin$ ls -al cmake
lrwxrwxrwx 1 root root 40 12月  6 09:15 cmake -> /opt/cmake-3.23.0-linux-x86_64/bin/cmake
fff@ubuntu:/bin$