先用调试运行建立三(有的是四个)个json文件，具体的操作步骤可以：点击这里转载
包含头文件路径主要是两个文件，一个是task.json和c_cpp_properties.json文件
1先打开task.json文件。
然后找到这一栏，
最下面的一行红色字体就是我要包含的路径，
仿照上面的格式："-I",“文件的路径”
2再打开c_cpp_properties.json文件
在"includePath"中添加头文件路径
例如在图片里添加的路径是： “/home/sms/桌面/serial/rm_serial”
3Ctrl+F5即可