学习笔记38--键盘遥控建图时,一些报错解决经验

环境:ubuntu16.04 ros-kinetics gazebo7.16

来源:
在仿真环境,尝试使用gmaping包来建图时候,发现一些报错.

1. 保存地图时,使用指令:
   rosrun map_server map_server -f mapname ,
   出现报错一.
   报错一:

[ WARN] [1575603290.546981824]: Using deprecated map server interface. Please switch to new interface.

修正方式,将指令第二个map_server 换回map_saver:

rosrun map_server map_saver -f mapname

原理上,解析是-f是作用在map_saver节点,而不是map_server节点
参考:

http://wiki.ros.org/map_server

https://stackoverflow.com/questions/53545159/save-a-map-in-ros

2. 保存地图指令正确,然后出现报错二:

[ INFO] [1575625337.151595092]: Waiting for the map

报错二原因是:

建图的node里面监听的雷达数据的topic映射出topic名称,与机器人发布的雷达数据的topic的名称不一样,导致建图的node无法接收机器人发出的点云信息.

解决方式,保证建图node收集点云数据的topic映射的topic与机器人发布点云数据的topic一致就行了.

上面的这两个是笔记里面记录的,当时的案例素材现在没有找到,比较遗憾,不过逻辑思路还是很容易理解的.
希望可以帮到有需要的同学.

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好记性不如烂笔头
'20200730