交并比

混淆矩阵

举个例子 现在有两类 橘子 5个 苹果 5个
准确率就是 正确检测是橘子/(正确检测是橘子+错误检测是橘子)   判断的是，橘子你检测的准不准
召回率就是 我这五个橘子结果你只检测出了四个橘子 判断的是你检测的全不全 

IOU

吻合程度：预测框和真实框的交集/并集

对应到准确率和召回率

AP(平均精度)

在不同召回率下某一个类别的平均精度

MAP 多类别的平均AP