今天在配置一个激光SLAM的demo的时候，发现cmake make install都没问题，但是实际运行demo的时候报错error while loading shared libraries: libmetris.so: can not open shared object file: No such file or directory
原因：找不到动态库文件，需要手动进行：
sudo ldconfig
ldconfig是一个动态链接库管理命令，其目的为了让动态链接库为系统所共享。
ldconfig通常在系统启动时运行，而当用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令。