解决error while loading shared libraries: libxxx.so: cannot open shared object file
最近在运行lego-loam时候，需要用到libmetis-gtsam.so这个动态库，这是应该是安装gtsam包得到了。我确实已经安装了这个包，但还是报错了，原因在于：
libmetis-gtsam.so这个文件位于路径“/usr/local/lib” 中，而程序默认找的位置是路径“/usr/lib”，所以没有找到，看了很多方法，还挺麻烦的，所以自己想出来一种方法——把文件复制过去。
具体操作就是在打开终端，运行
$ sudo cp /usr/local/lib/libxxx.so usr/lib
这样，就不会在报这样的错误了。
当然，如果你的动态库没有在路径/usr/local/lib里面，就改成相应的路径就好了。
成功解决！