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一、目的
某个进程需要较高的运行效率时，就有必要考虑将其绑定到单独的核上运行，以减小由于在不同的核上调度造成的开销。
把某个进程/线程绑定到特定的cpu核上后，该进程就会一直在此核上运行，不会再被操作系统调度到其他核上。但绑定的这个核还是可能会被调度运行其他应用程序的。
二、命令绑定
1、查看绑定情况
查看进程pid现在的绑核情况
taskset -p pid
pid 2726's current affinity mask: 6
显示的十进制数字6--->转换为2进制是110，每个1对应一个cpu，所以进程运行在#1，#2cpu上（cpu从0开始）
2、启动时绑定
#启动时绑定到第二个cpu
taskset -c 1 ./dgram_servr&
#启动时绑定到第1个cpu，第3个cpu
taskset -c 0,2 ./dgram_servr&
（cpu从0开始）
3、启动后绑定
2.1 按CPU数直接绑核
taskset -cp 1,2,5,11 9865 将进程9864绑定到#1、#2、#5、#11号核上面。
taskset -cp 1,2,5-11 9865 将进程9864绑定到#1、#2、#5~#11号核上面。
注意，cpu的标号是从0开始的，所以cpu1表示第二个cpu（第一个cpu的标号是0）。
taskset -cp cpu-list pid
其中cpu-list是数字化的cpu列表，从1开始。多个不连续的cpu可用逗号连接，连续的可用短现连接，比如1,2,5-11等。
2.2 掩码形式绑核
taskset -p mask pid
按照二进制形式，从最低位到最高位代表物理CPU的#1、#2、……、#n号核。
比如：0x00000001代表CPU的0号核，0x00000003代表CPU的0号和3号核。
需要注意的是，并非掩码中给出的CPU核就一定会存在，比如0x00000400理论上代表CPU的第10号核，但是该核在真正的计算机上面并不一定是存在的。而且，如果我们试图将物理上并不存的核绑定给某个进程时，会返回错误。掩码形式的绑核命令为：
taskset -p mask pid
三、代码绑定
（原文：https://blog.csdn.net/guotianqing/article/details/80958281）
绑定进程到cpu核上运行
查看cpu有几个核
使用cat /proc/cpuinfo查看cpu信息，如下两个信息：
- processor，指明第几个cpu处理器
- cpu cores，指明每个处理器的核心数
也可以使用系统调用sysconf获取cpu核心数：
#include <unistd.h>
int sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);/* 返回系统可以使用的核数，但是其值会包括系统中禁用的核的数目，因 此该值并不代表当前系统中可用的核数 */
int sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);/* 返回值真正的代表了系统当前可用的核数 */
/* 以下两个函数与上述类似 */
#include <sys/sysinfo.h>
int get_nprocs_conf (void);/* 可用核数 */
int get_nprocs (void);/* 真正的反映了当前可用核数 */我使用的是虚拟机，有2个处理器，每个处理器只有一个核，等同于一个处理器两个核心。
使用sched_setaffinity系统调用
sched_setaffinity可以将某个进程绑定到一个特定的CPU。
#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */
#include <sched.h>
/* 设置进程号为pid的进程运行在mask所设定的CPU上
* 第二个参数cpusetsize是mask所指定的数的长度
* 通常设定为sizeof(cpu_set_t)
* 如果pid的值为0,则表示指定的是当前进程
*/
int sched_setaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);
int sched_getaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);/* 获得pid所指示的进程的CPU位掩码,并将该掩码返回到mask所指向的结构中 */- 实例
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/sysinfo.h>
#include<unistd.h>
#define __USE_GNU
#include<sched.h>
#include<ctype.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
#define THREAD_MAX_NUM 200 //1个CPU内的最多进程数
int num=0; //cpu中核数
void* threadFun(void* arg) //arg 传递线程标号（自己定义）
{
cpu_set_t mask; //CPU核的集合
cpu_set_t get; //获取在集合中的CPU
int *a = (int *)arg;
int i;
printf("the thread is:%d\n",*a); //显示是第几个线程
CPU_ZERO(&mask); //置空
CPU_SET(*a,&mask); //设置亲和力值
if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1)//设置线程CPU亲和力
{
printf("warning: could not set CPU affinity, continuing...\n");
}
CPU_ZERO(&get);
if (sched_getaffinity(0, sizeof(get), &get) == -1)//获取线程CPU亲和力
{
printf("warning: cound not get thread affinity, continuing...\n");
}
for (i = 0; i < num; i++)
{
if (CPU_ISSET(i, &get))//判断线程与哪个CPU有亲和力
{
printf("this thread %d is running processor : %d\n", i,i);
}
}
return NULL;
}
int main(int argc, char* argv[])
{
int tid[THREAD_MAX_NUM];
int i;
pthread_t thread[THREAD_MAX_NUM];
num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF); //获取核数
if (num > THREAD_MAX_NUM) {
printf("num of cores[%d] is bigger than THREAD_MAX_NUM[%d]!\n", num, THREAD_MAX_NUM);
return -1;
}
printf("system has %i processor(s). \n", num);
for(i=0;i<num;i++)
{
tid[i] = i; //每个线程必须有个tid[i]
pthread_create(&thread[i],NULL,threadFun,(void*)&tid[i]);
}
for(i=0; i< num; i++)
{
pthread_join(thread[i],NULL);//等待所有的线程结束，线程为死循环所以CTRL+C结束
}
return 0;
}- 运行结果
-> % ./a.out
system has 2 processor(s).
the thread is:0
the thread is:1
this thread 0 is running processor : 0
this thread 1 is running processor : 1绑定线程到cpu核上运行
- 绑定线程到cpu核上使用pthread_setaffinity_np函数，其原型定义如下：
#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */
#include <pthread.h>
int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);
int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset);
Compile and link with -pthread.-
各参数的意义与sched_setaffinity相似。
-
实例
#define _GNU_SOURCE
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#define handle_error_en(en, msg) \
do { errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)
int
main(int argc, char *argv[])
{
int s, j;
cpu_set_t cpuset;
pthread_t thread;
thread = pthread_self();
/* Set affinity mask to include CPUs 0 to 7 */
CPU_ZERO(&cpuset);
for (j = 0; j < 8; j++)
CPU_SET(j, &cpuset);
s = pthread_setaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_setaffinity_np");
/* Check the actual affinity mask assigned to the thread */
s = pthread_getaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset);
if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_getaffinity_np");
printf("Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:\n");
for (j = 0; j < CPU_SETSIZE; j++)
if (CPU_ISSET(j, &cpuset))
printf(" CPU %d\n", j);
exit(EXIT_SUCCESS);
}- 运行结果
-> % ./a.out
Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:
CPU 0
CPU 1总结
可以使用多种方法把进程/线程指定到特定的cpu核上运行。
在具体使用中，要根据使用场景和需求决定使用何种方式。个人认为，重要的一步还是要先确定是否要使用把线程绑定到核心的方式。
【参考资料】
多核技术导论之操作系统对多核处理器的支持方法
线程绑定CPU核-sched_setaffinity
PTHREAD_SETAFFINITY_NP(3) Linux Programmer’s ManualPTHREAD_SETAFFINITY_NP(3)