docker-machine - 提供容器服务, Docker Machine 是 Docker 官方提供的一个工具，它可以帮助我们在远程的机器上安装 Docker，或者在虚拟机 host 上直接安装虚拟机并在虚拟机中安装 Docker。我们还可以通过 docker-machine 命令来管理这些虚拟机和 Docker。下面是来自 Docker Machine 官方文档的一张图，很形象哦！from: https://www.cnblogs.com/sparkdev/p/7044950.html
docker-compose - 提供脚本执行服务，不用在像以前把容器的启动命令写的非常的长，用compose编写脚本就能简化容器的启动
docker-swarm - 几条简单指令就可以创建一个docker集群，最终实现分布式的服务
from https://xiaoxiami.gitbook.io/docker/docker-ji-qun