静态选路包括在配置接口时，以默认方式生成路由表项（对于直接连接的接口），并通过route命令增加表项（通常从系统自引导程序文件），或通过ICMP重定向生成路由表项（通常在默认方式出错的情况下）。
网络比较小，且与其他网络只有单个连接点且没有多余路由（若主路由失败，可以使用备用路由）时，以上静态选路方法可行，如果上述三种情况都不能满足，通常使用动态选路。
动态选路是相邻路由器之间进行通信，以告知对方每个路由器当前所连接的网络，路由器间必须使用选路协议进行通信，路由器上的路由守护程序运行选路协议，并与其相邻的一些路由器进行通信。
动态选路仅仅是放置到路由表中的信息改变了，而非改变内核在IP层的选路方式。
路由守护程序将选录策略加入到系统中，它选择路由并加入到内核路由表中，如果守护程序发现前往同一信宿存在多条路由，它会以某种方法选择最佳路由并加入内核路由表中，如果路由守护程序发现一条链路已经断开，它可以删除受影响的路由或增加另一条路由以绕过该问题。
Internet是以一组自洽系统（AS，Autonomous System）的方式组织的，每个自洽系统通常由单个实体管理，NSFNET（美国国家科学基金会（National Science Foundation）的Internet骨干网形成一个自洽系统，因为骨干网中的所有路由器都在单个的管理控制之下，每个自洽系统可以选择该自洽系统中各个路由器之间的选路协议，这种协议称之为内部网关协议IGP（Interior Gateway Protocol）或域内选路协议，最常用的IGP是选路信息协议RIP，另一种新的IGP是开放最短路径优先OSPF（Open Shortest Path First）协议，它意在取代RIP。1986年在NSFNET骨干网上使用的较早的IGP是HELLO，现在已经不用了。
新的RFC[Almquist 1993]规定，实现任何动态选路协议的路由器把必须同时支持OSPF和RIP，还可以支持其他IGP协议。
以下两种协议用于不同自治系统之间的路由器动态路由：外部网关协议EGP（Exterier Gateway Protocol）和域内选路协议的分隔选路协议。历史上，EGP含有一个同名协议EGP，边界网关协议BGP意在取代EGP协议。
Unix系统上常运行名为routed的路由守护程序，几乎所有的TCP/IP实现中都提供该程序，该程序只使用RIP进行通信。
另一个路由守护程序是gated，IGP和EGP都支持它。
RIP报文包含在UDP数据报中：
RIP报文格式，第一行四字节是RIP报文头：
命令字段取值：
1：请求，表示要求其他系统发送其全部或部分路由表。
2：应答。
3、4：舍弃不用。
5：非正式命令，轮询。
6：非正式命令，轮询表项。
版本字段通常为1，RIP第二版将此字段设为2。
版本后是20字节的地址族（IP地址的地址族为2）、IP地址和相应度量。
采用这种20字节格式的RIP报文可以最多通告25条路由，上限25是为了保证RIP报文总长度最大为20*25+4=504，小于512字节，因此为了发送整个路由表，经常需要多个报文。
RIP常用的UDP端口号是520，以下是采用RIP协议的routed程序运行的结果：
1.初始化：启动一个路由守护程序时，它会先判断主机上有哪些接口，之后在每个接口上发送一个请求报文，要求其他路由器发送完整路由表，在点对点链路中，该请求是发送给另一端的；如果网络支持广播，则这种请求以广播形式发送，目的端口号是520（其他路由器的路由守护程序的端口号）。这种请求报文的命令字段为1，但地址族字段为0，度量字段设为16，这种特殊格式的RIP请求报文含义为要求另一端完整的路由表。
2.接收到请求：如果是要全部路由表的请求，路由器就将完整的路由表发送给发送者，否则就处理请求中的每一个表项：如果该表项指明的地址在路由表中有，则将度量设置成我们的值，否则将度量设为16（表示无穷大的特殊值，意味着没有到达目的地的路由。然后发回响应。
3.接收到响应：使响应生效，可能会更新路由表、可能会增加新表项、可能对已有表项进行修改、可能删除已有表项。
4.定期选路更新：每过30秒，所有或部分路由器会将其完整路由表发送给相邻路由器，发送路由表时可以是广播形式的（如在以太网上），或是发送给点对点链路的另一端的。
5.触发更新：每当一条路由的度量发生变化时，就对它进行更新。
每条路由都有与之相关的定时器，如果运行RIP的系统发现一条路由在3分钟内未收到来自它的更新，则将该路由的度量设置成无穷大（16），并标注为删除。再过60秒，从本地路由表中删除该路由，以保证该路由的失效已被传播开。
RIP使用的度量以跳来计算，所有直接连接接口的跳数为1，如下图，虚线表示广播的RIP报文：
路由器R1通过发送广播到N1来通告它与N2之间的跳数为1，其余同理。如果相邻路由器通告它与某网络的跳数为n，那么我们与那个网络的度量就是n+1。
如果在一个AS内从一个路由器到一个网络有多条路由，那么路由器将选择跳数最小的路由。
跳数的最大值为15，RIP只能用于主机间最大跳数值为15的AS内。
RIP缺陷：
1.没有子网地址的概念，如标准B类地址中的16bit主机号不为0，那么RIP无法区分非零部分是子网号还是主机地址。
2.路由器或链路发生故障后，需要很长时间（通常需要几分钟）才能稳定下来，这段建立时间中可能会发生路由环路，在实现RIP时，必须采用很多微妙的措施防止路由环路的出现，并使其尽快建立。
3.采用跳数作为路由度量忽略了其他一些应该考虑的因素，最大度量15限制了可以使用RIP的网络的大小。
使用从gated程序中得到的ripquery程序可查询其他路由器中的路由表，ripquery程序通过发送一个非正式请求（RIP报文中的命令字段为5）给某路由器，要求得到其完整的路由表，如果5秒内未收到响应，则发送标准RIP请求（RIP报文中的命令字段为1，地址族字段为0，度量字段为16的报文要求其他路由器发送其完整路由表）。
在sun主机上查询netb的路由表，网络结构如下：
执行ripquery进行查询（-n参数表示直接打印IP地址而不需要将其转换为域名）：
上例中，netb被配置成人为所有位于140.252.13子网的主机都与其直接相连，netb并不知道那些主机真正与140.252.13子网相连，由于与该子网只有一个连接点，因此通告每个主机的度量实际没有太大意义。
以下是上例的tcpdump的结果，-i sl0选项指定SLIP接口sl0， -s600表示从网络中读600字节：
第一行发出了rip轮询命令，此请求在5秒后超时，之后第二行发出了一个常规的RIP请求。前两行最后的24表示请求报文的长度：4字节的RIP首部（包括命令和版本），20字节的地址和度量。
第三行是一个应答报文，改行最后的25表示包含了25个地址和度量对，字节数为504。第四行是第二个应答报文，它包含12个地址和度量对，该报文长为12*20+4=244。
由以上可知，sun所在以太网与gateway的度量为2，验证它：
在以下以太网结构上观察RIP定期给其邻站发送的信息：
上图中Rn表示路由器，n是子网号，以虚线表示点对点链路，并给出了链路对端的IP地址。
上图中通过kpno到gateway的路由有13条（上半部分中所有链路都是）。
在主机solaris上运行Solaris 2.x的snoop程序，它与tcpdump程序相似，我们可以在不需要root权限的条件下运行该程序，但它只能捕获广播报文、多播报文和发送给程序所在主机的报文，以下是它在60秒内所捕获的报文，其中snoop命令的-P选项以非混杂模式捕获报文，-tr选项打印出相应的时间戳，udp port 520表示只捕获信源或信宿端口号为520的UDP数据报：
如上图，来自R6、R4、R2、R7、R8、R3的前6个报文，每个报文只通报一条路由，而gateway路由器通告了15条路由，我们可以使用snoop命令的-v选项查看RIP报文的全部内容（包括以太网首部、IP首部、UDP首部、RIP报文），以下是gateway的该报文删去其他信息之后只保留下的RIP信息：
一个问题是R10通告其有四个网络，但在网络拓扑图中它只有三个网络，查看该RIP报文发现：
有一个无效的路由，不应该通告此失效路由。
snoop命令的输出中，R10有“BROADCAST"符号，表示目的IP地址是有限的广播地址（255.255.255.255，向本子网广播，不需要知道自身所在网络号），而其他路由器都是用指向子网的广播地址（140.252.1.255，指向本子网）。
RIP的定义被扩充后将其称为RIP2，这些扩充不改变协议本身，而是利用了RIP中的必须为0的字段来传递一些额外信息，如果RIP的某实现忽略这些必须为0的字段，那么RIP和RIP2可以互操作。
RIP2的版本字段值为2。
路由域字段是选路守护程序的标识符，它指出这个数据报的所有者，Unix实现中，它可以是选路守护程序的进程号，该域允许管理者在单个路由上运行多个RIP实例，每个实例在一个选路域内进行。
路由标记字段是为了支持外部网关协议而存在的，它携带一个EGP（外部网关协议）或BGP（边界网关协议）的自治系统号。
RIP2除了广播外，还支持多播，可减少不收听RIP2报文的主机负载。
子网掩码应用于目的IP地址上。
下一站IP地址指明发送该RIP报文的路由器如果到目的IP的话，下一跳应该发往哪里，该字段为0表示发往目的IP的报文应发到本发送RIP报文的系统上。
RIP2提供一种指定明文口令的鉴别机制，可指定地址类（地址族）值为0xffff，路由标记值为2，之后16字节包含一个明文口令。
OSPF（开放最短路径优先）是除RIP外的另一个内部网关协议，它采用链路状态协议，而非RIP的距离向量（RIP发送的报文中含一个距离向量（跳数），每个路由器根据它所接收到邻站的这些距离向量更新自己的路由表）。
在链路状态协议中，路由器不与其相邻站交换距离信息，它采用的方法是令路由器主动地测试与其某邻站相连的链路的状态，并将这些信息发送给它的其他邻站，而邻站将这些信息在AS中传播，每个路由器接收这些链路状态信息，并建立起完整的路由表。
链路状态协议总是比距离向量协议收敛更快，收敛的意思是在路由发生变化后（如路由器关闭或链路出故障后），其他路由器的状态都更新完毕。
OSPF与其他选路协议不同的是它直接使用IP，它并不使用TCP或UDP，对于IP首部的协议字段，OSPF有自己的值。
OSPF相对于RIP的优点：
1.OSPF可以对每个IP服务类型计算各自的路由集，这意味着对于一个目的，可以有多个路由表表项，每个表项对应着一个IP服务类型。
2.可以给每个接口指派一个无维数的费用，可通过吞吐率、往返时间、可靠性或其他性能进行指派，可以给每个IP服务类型指派一个单独的费用。
3.当同一个目的地址存在多个相同费用的路由时，OSPF在这些路由上平均分配流量，称之为流量平衡。
4.OSPF支持子网，每个通告的路由都有一个子网掩码，到一个主机的路由是通过全1子网掩码进行通告的，默认路由是以IP地址和子网掩码全0通告的。
5.路由器之间点对点链路两端不需要都有一个IP地址，我们称之为无编号网络，这样可以省IP地址。
6.采用了一种简单鉴别机制，类似于RIP2指定明文口令。
7.OSPF采用多播而非广播，以减少不参与OSPF的系统负载。
随着大部分厂商支持OSPF，OSPF将逐步取代RIP。
BGP是一种不同自治系统的路由器间进行通信的外部网关协议，BGP是ARPANET所使用的用来取代老EGP的替代品。
BGP系统与其他BGP系统之间交换网络可到达信息，这些信息构造一幅自治系统连接图，然后可以根据连接图删除选路环，制定选路策略。
首先我们将一个自治系统中的IP数据报分成本地流量和通过流量，本地流量指起始或终止于该自治系统的流量，其他的流量称为通过流量。在Internet中使用BGP的一个目的是减少通过流量。
可将自治系统分为以下类型：
1.残桩自治系统（stub AS）：它与其他自治系统只有单个连接，它只有本地流量。
2.多接口自治系统（multihomed AS）：它与其他自治系统有多个连接，但拒绝传送通过流量。
3.转送自治系统（transit AS）：它与其他自治系统有多个连接，在一些策略准则下，它可以传送本地流量和通过流量。
可将Internet的总拓扑结构看成由以上三种自治系统的任意互联。残桩自治系统和多接口自治系统不需要使用BGP，它们通过运行EGP在自治系统之间交换可到达信息。
BGP允许使用基于策略的选路，由系统管理员制定策略，制定策略不是协议的一部分，但制定策略允许BGP实现在存在多个可选路径时选择路径，并控制信息的重发送。选路策略与政治、安全或经济因素有关。
BGP使用TCP作为其传输层协议，两个运行BGP的系统之间会建立一条TCP连接，然后交换整个BGP路由表，从此时开始，在路由表发生变化时再发送更新信号。
BGP通过定期发送keepalive报文给邻站来检测TCP连接的链路和对端主机是否失败，两个报文的时间间隔建议值为30秒。应用层的keepalive报文和TCP的keepalive选项是独立的。
B类地址很缺乏，因此很多网络站点只能采用多个C类网络号代替单个B类网络号，但它带来了另一个问题：每个C类网络需要一个路由表表项。无类型域间选路（CIDR）是一个防止Internet路由表膨胀的方法，它也被称为超网。
CIDR的基本观点是采用一种分配多个IP地址的方式，使路由表中的许多表项合并成更少的数目。如某站点有16个C类地址，以一种合并的方式将其写入路由表，这样所有16个地址可以参照Internet上的单个路由表表项。同时，如果有8个不同站点通过同一个Internet服务提供商的同一个连接点接入Internet，且这8个站点分配的8个不同IP地址可以进行总和，则对于这8个站点，在Internet上只需要单个路由表表项。
合并多个IP地址必须满足：
1.这些IP地址必须具有相同的高位地址比特。
2.路由表和选路算法必须扩展成根据32bit IP地址和32bit掩码做出选路决策。
3.必须扩展选路协议，使其除了32bit地址外，还要有32bit掩码，OSPF和RIP2都能携带32bit掩码。
CIDR使最佳匹配总是掩码更长的匹配。
无类型域间选路的无类型的含义为选路决策是基于整个32bit IP地址的掩码操作，不管其IP地址是A类还是其他类。
RIP报文格式中没有校验和字段，而OSPF有，原因是RIP运行在UDP上，而UDP提供了可选的UDP数据部分的校验和字段，但OSPF运行在IP协议上，IP首部的校验和字段只覆盖IP首部。
由于运行RIP的路由器每隔30秒通告一次自身路由表，因此丢失一次意味着相邻路由器隔了60秒才收到该路由器的25条路由信息，即每隔25条路由信息，而只有在路由表项3分钟没有更新后RIP才会声明它失效。
问题中的OSPF负载平衡方式为，OSPF维护花费值，当到同一目的地有多条花费相同的路由时，会在这些路由上随机分配流量，这会增加分组失序交付的几率，并且很可能使运输层计算的环回时间出错。
RIP发送的广播报文被主机接收到时，主机会检查端口520，如果没有运行RIP就会丢弃此报文。