1.项目背景
a.项目需求
最近在做一个关于机器人图像识别项目，有太菜原由。大大小小遇到不少的坑分享出来。大概需求：客户端（发送请求端）实时发送机器人巡检图片，通过Http接口协议方式将图片流按照Json格式发送到服务端。
b.组织架构及其运行环境
客户端（机器人实时采集的数据）发送图片流（秒钟3张左右）到服务端（图片分析识别）并调用识别算法，最后将识别后的图片返还给请求端。
2.问题概述
a.请求头未写导致response无返数据（Http报文格式问题）
b.本地文件无读写权限导致程序异退出
c.某些局部变量未初始化出现空指针、野指针进而导致程序异常Dump
d.数据越界异常
e.new allocator等动态申请动态内存未及时释放或者没有被释放与之对应的delete free
f.多线程文件访问导致内存溢出或者内存泄漏等问题
内存溢出：申而不足
内存泄漏：申而未还
g.请求响应延迟时间过长导致客户端未及时收到响应数据。
h.Libevent（基于Epoll封装而成的http高并发处理框架）版本过低（本质是低版本动态库存在缺陷问题==）
3.分析、处理过程
4.用到的技术
单一线程处理==>多线程
libevent高并发http处理框架
线程锁
请求客户端框架（curl）
5.学到内容
良好的心态是处理问题的关键所在，步步为营的策略是处理问题的强心剂；