Curtis-Wright公司推出面向高速嵌入式雷达设计的“轻量级集成”服务
stark FPGA开发圈
嵌入式高速雷达系统在各个领域都有着非常重要的作用，例如卫星、自动化驾驶汽车等。因此雷达系统和其它数字信号处理系统相同，天生就具备设计复杂、优化调试具有一定的挑战性。为了能够实现一个最好的解决方案，根据系统的架构设计，团队成员包括软件、硬件、FPGA、系统集成等人员需要共同协作四到八周的时间才能完成对各个板级子模块的配置优化。一般大型的雷达系统都是基于多个DSP模块并通过高速转换器实现内部互连，转换器需要有足够的带宽才能满足项目设计的要求。因此传统的设计方式不仅周期长而且成本高昂，大约需要20万美元到40万美元。
Curtiss-Wright公司是一家为能源和商业/工业市场提供运动控制、系统设计和咨询的新型工程公司。为此该公司为客户提供了一项轻量级集成的解决方案服务，很好的解决了系统设计过程中硬件部分和软件部分之间协作的问题。首先Curtiss-Wright公司成员会和用户进行全面的沟通，定义一系列系统设计要求，明确所有关键设计要点，并且给客户提供计划表。然后就是Curtiss-Wright搭建系统原型并且调试满足用户的数据带宽要求等，最后就是要经过一些的测试，测试通过后将设计配置方案应用到用户自己的硬件设计中。在此期间，用户同时也可以有充足的时间开展应用算法的开发。
以嵌入式高速雷达系统应用为例，Curtiss-Wright公司要先进行雷达系统的原型设计，一般会采用六个Curtiss-Wright CHAMP-AV9 DSP 处理器模块，高速转换器采用Curtiss-Wright VPX6-1958 SBC 双端口40GbE 转换器，CHAMP-WB (Wide-Band) OpenVPX Virtex-7 FPGA 模块，提供两个标准FMC接口和PCIe Gen3，用于连接处理器和FMC I/O板卡。FMC I/O板卡将传感器数据之间传输给FPGA模块，FPGA模块能提供足够的信号带宽实现初步处理，然后转发给专用处理器进行算法层次的处理。
图1：采用Xilinx Virtex-7系列FPGA的6U OpenVPX（VITA 65标准）通信模块
图2：搭载Intel Core i7的CHAMP-AV9/VPX6数字信号处理（DSP）板卡
事实证明Curtiss-Wright 公司推出的轻量级集成系统解决方案能够灵活的适配不同系统要求的数据带宽要求。这给用户提供更多的时间进行算法的开发和测试，对于雷达系统集成商和主要承包商来讲应用算法的开发则具有更多的附加价值。