感谢该博主提供的参考：
https://blog.csdn.net/qq_36397240/article/details/107745149?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242
如果帮助到您，还请点个关注吧，hahaha
因为楼主最初是采用的apt-get install ffmpeg指令直接安装的FFmpeg，但是发现自动安装的版本有点低，所以就想卸载掉，重新自己编译安装官网比较新的版本。
- 卸载旧的FFmpeg，输入以下指令
sudo apt-get --purge remove ffmpeg
sudo apt-get --purge autoremove
- 官网下载最新版本的FFmpeg
- 将下载下来的安装包移动到/home/xxx/文件目录下，随后进行解压，便会出现一个名为ffmpeg的文件夹
- 依次执行以下命令
cd ffmpeg
sudo apt-get update
##安装依赖包
sudo apt-get -y install autoconf automake build-essential \
libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev \
libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev \
libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo zlib1g-dev
##配置（生成动态库和指定安装位置）
./configure --enable-shared --prefix=/usr/local/ffmpeg
##编译安装
make -j2
make install
- 增加安装目录的动态链接库:运行如下命令，打开brash.rc文件
sudo gedit ~/.bashrc
#在末尾，添加如下内容：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/ffmpeg/lib:$LD_LIBRARY_PATH
#保存，关闭文件，运行命使配置生效：
source ~/.bashrc
#生成静态链接文件，如果不执行此步骤，可能系统检测不到安装的ffmpeg软件，因此需要运行如下命令：
cd /usr/bin
sudo ln -s /home/XXX/ffmpeg-4.1/ffprobe ffprobe
sudo ln -s /home/XXX/ffmpeg-4.1/ffmpeg ffmpeg
sudo ln -s /home/XXX/ffmpeg-4.1/ffplay ffplay
- 测试安装是否成功
执行 ffmpeg -version 查看是否出现版本号，楼主亲测到此已经安装成功