一.准备
1.首先我们要在电脑上装好博途软件，系统win7,win10都可以，安装步骤可以参考这篇博客
2.打开软件如图，创建新项目,创建好后，点击组态设备——添加新设备，选择plc型号，实验室的型号是cpu 1214c DC/DC/DC 6ES7 214-1AG40-0XB0,如图，双击选好的cpu，进入主界面
二.实验内容
1.起保停
通过plc实现启动保持停止功能，这里我们让他控制一个灯。首先点击左边的PLC变量——添加新的变量表——双击新的变量表
如图添加几个变量，注意小灯是输出，需要改后面的地址（I是输入，Q是输出）。添加变量完成后就可以关掉窗口。
再点击左边的程序块——main，接下来就是编程，采用的是梯形图编程，直接把上面的开关量拖下来就行。然后进行变量分配，双击<？？？>,点击弹出框的右边选择按钮，选择对应的变量，最后如图
用网线连接PLC，点击下载将程序下载到plc，选择对应的网卡，然后点击开始搜索，连接PLC点下载，如果电脑找不到设备，就把无线网关了，重启电脑，再试，开启plc后要等灯稳定绿灯不再闪烁再进行操作
搜索到PLC后，点击下载。分配IP地址，然后点击在不同的情况下继续，之后改成如图所示，点装载——完成，好，现在程序已经下载到PLC了，后面开始接线
接线之前为了安全要先断开电源，再接，首先要把24V的电源接到输出上，输入只要接一个“地”就行，这里是“1M”，为了后面观察方便，建议电源+用红线，负用绿线，输出用蓝线。输入是从plc接到开关量的C端，再接回正极，开关量上NO表示常开（normal open），NC表示常闭（normal close），注意这里plc的输入输出点要和你程序中的地址对应。具体接线如图
实现的效果就是按下启动开关后，灯亮，之后开关被屏蔽，按下急停开关，电路断开，下次启动时要将急停开关旋开，才能再次启动。
2.直流电机
修改变量表如图（注意输入输出不同），修改程序如图，点击下载把程序下载到plc，注意选择全部接受，然后断电，接线如图（注意输入输出与程序地址对应）
3.PTO控制步进电机
修改变量表如图（注意输入输出不同），修改程序如图，其中pto和CTUD（加减函数），MUL（乘法函数）在右上角的指令搜索栏搜索，直接拖到程序中，点击选中函数按F1可以查看详细说明
双击右侧的设备组态，点击下方的属性按钮 ，如图所示设置，完成后点击下载把程序下载到plc，注意选择全部接受，然后断电，接线如图（注意输入输出与程序地址对应）
实现效果，启动后小灯亮，按加数就能看到电机转起来了，一直按电机速度越来越快，减速按钮实现电机减速，换向键可以改变电机旋转方向，按下急停电路断开，下次重新启动需要旋转急停按钮。