主控板的基本环境搭建
网上的大多数教程都是用树莓派作为主控板，因为官方提供例程是树莓派的，但是树莓派主控芯片不单卖，没法完全做成自己的产品，而且树莓派作为一款开源硬件，目标本来是民用极客，作为网关使用在环境恶劣情况下不一定能稳定运行，随着贸易战的升级未来树莓派是否禁止也不一定。所以我选择了一款国产全志的H5作为主控，作为一款国产芯片，有多种开发板可以选择，可以直接运行linux，可以接以太网或者wifi，所以还是很合适的。测试用的NanoPi K1 Plus尺寸与树莓派3相同，40Pin GPIO接口与之兼容。
环境搭建
参照官方教程下载系统并烧入TF卡。
通过串口连接到电脑进行登录，波特率115200。
连接无线wifi：
- 切换到root账户
$ su root
- 查看网络设备列表
$ nmcli dev
注意，如果列出的设备状态是 unmanaged 的，说明网络设备不受NetworkManager管理，你需要清空 /etc/network/interfaces下的网络设置,然后重启.
- 开启WiFi
$ nmcli r wifi on
- 扫描附近的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi
- 连接到指定的 WiFi 热点
$ nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" ifname wlan0
请将 SSID和 PASSWORD 替换成实际的 WiFi名称和密码。
连接成功后，下次开机，WiFi 也会自动连接。
更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
安装ssh
sudo apt-get install openssh-server
查看本机ip
ifconfig
在同一路由下即可通过pc端的ssh工具连接开发板