点云分割之圆柱体分割

采用随机采样一致性估计从带有噪声的点云中提取一个圆柱体模型

整个程序处理流程如下：

1、过滤掉远于1.5米的数据点；

2、估计每个点的表面法线；     

3、分割出平面模型（在我们的演示数据集中表示桌面）并保存到磁盘中；

4、分割圆出柱体模型（在我们的演示数据集中表示圆杯）并保存到磁盘中。

 

https://blog.csdn.net/weixin_38348752/article/details/88941433