串口通信
串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。
重要参数
1.数据位
2.停止位
3.奇偶校验位
4.波特率
其中，数据位、停止位、奇偶校验位又是数据格式，数据格式可理解为语言的类型，波特率可理解为说话的语速，在进行传输之前，双方一定要使用同一波特率。
通信方式
1.单工模式：数据传输是单向的，通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端，一根传输线就够了。
2.双工模式：双工分为半双工和全双工。
2.1半双工：通信双方既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。例如两个人吵架，只能A骂B，或者B骂A，不能同时对骂。
2.2全双工：通信双方允许数据同时在两个方向上传输，即A和B可以对骂，需要两根传输线。