（10）查看RGB摄像头和深度摄像头

1、小车开机，连接wifi，远程登录

##登录密码：dongguan
ssh [email protected]

2、挂载

##挂载密码：raspberry
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

3、查看RGB摄像头的文件位置：在usb_can文件下的Launch文件

RGB摄像头

1、运行RGB摄像头（wheeltec）:

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

2、查看当前所有话题（passoni）：

roslaunch list

3、查看摄像头的信息（passoni）：

rqt_image_view

6、选择我们的摄像头话题，一个是原始话题（卡顿），一个是压缩过的话题（不卡顿）

深度摄像头

1、运行深度摄像头（wheeltec）:

roslaunch astra_camera astra.launch

2、查看当前所有话题（passoni）：

roslaunch list

3、查看摄像头的信息（passoni）：

rqt_image_view