1、前言

测距仪是我们日常生活中经常用到，但是又很容易被忽略的工具。比如，在测量身高，购买各种家具，装修房子等场景。另外，它不仅仅能够被用于生活场景，也会被用于工程和建筑的专业测量场景。在这些场景需要高精度的测量仪器。

测距仪广泛的使用场景，很多HaaS开发者会问HaaS100可以做测距仪吗？

回答是可以的。HaaS 100支持了丰富的外设传感设备，可以很快的搭建出测距仪应用方案。

2、测距仪方案

2.1、硬件选型

主控板

选用HaaS100作为主控开发板。HaaS100是一款高性能的针对广大开发者的一款HaaS主力开发板。

HaaS 100的相关介绍可以参考https://blog.csdn.net/youngwah292/article/details/108943898。

超声波模块

超声测距传感器选择US-100超声波模块。模块购买链接。在示例中US-100使用的是UART串口模式。

主要的产品参数如下表格

工作电压	DC 2.4V~5.5V
静态电流	2mA
工作温度	-20~+70度
输出方式	电平或UART(本案使用UART方式)
感应角度	小于15度
探测距离	2cm~450cm
探测精度	0.3cm+1%
UART模式下串口配置，波特率9600，启示位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制

显示屏

显示屏幕选择使用0.96寸的OLED屏幕，屏幕使用SPI接口。模块购买链接。

相关器件的硬件性能说明可在购买链接中找到。

2.2、硬件接线

主控开发板HaaS100和超声测距模组之间的连线。超声测距模组包含了两根GND，连接其中一根即可。

主控开发板和0.96寸OLED屏之间的连线。

3、方案分析

3.1、源代码分析

参考HaaS100快速开始下载HaaS100的源代码。

测距仪相关的代码路径

application/example/rangefinder_demo

源代码树

├── aos.mk

├── app_entry.c

├── Config.in

├── maintask.c // 主任务入口

├── oled_display.c // OLED显示源代码

└── rangefinder.c // 测距仪源代码

OLED用于显示打印的接口函数

void OLED_Show_String(uint8_t x, uint8_t y, const uint8_t *p, uint8_t size, uint8_t mode);

void OLED_Show_Char(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t chr, uint8_t size, uint8_t mode);

可以使用打印接口函数在OLED屏幕上显示信息。

3.2、编译和烧录

测距仪的编译命令

cd PATH_TO_ALIOS_THINGS

aos make rangefinder_demo@haas100 -c config

aos make

环境安装和烧录步骤HaaS 100快速开始中的相关章节。

3.3、效果展示

示例运行checklist

镜像的成功编译	参考HaaS 100快速开始
镜像的成功烧录	参考HaaS 100快速开始
外设和主控板之间的连线	参考上文硬件连线部分

在确认了checlist后，每按一次功能按键(功能按键位置请参考下面截图)，都会重新出发一次测距功能。

效果请参考下面截图。

4、总结

HaaS 100作为一款开发板，通过和传感器结合，可以应用在很多不同的场景。还有更多的有用的方案，期待大家的一起共创。喜欢本文的朋友可以点赞收藏，评论区回复交流哦，谢谢。

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