apt-get安装eigen3的路径为 /usr/include/eigen3 ；此外，需使用下面命令将Eigen映射到 /usr/include 路径下，因为在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>，不映射的话一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include/eigen3
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
至此大功告成，现在再安装Ceres就不会报错了。