写在前面
一直都不知道怎么搞Linux驱动，也不知道从何学起，直到做PYNQ需要自定义ip核时，恰好我又不想学Python。于是下决心搞定Linux驱动。
目测Linux驱动有三种方式加入Linux系统。方法一：动态加载；方法二：编译进内核；方法三：编译内核，这意味着自己做一个嵌入式Linux系统。
如果想要重新编译内核做系统的话，Xilinx设计了一个工具：petalinux，配合vivado全家桶可以很好的设计嵌入式Linux zynq的开发，可惜这个工具对电脑配置要求过高，本人电脑无法承受。
说一下上面“在内核中加入新驱动”的问题：