百科版
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基础设施即服务 - IaaS (Infrastructure as a service)：提供消费者处理、储存、网络以及各种基础运算资源，以部署与执行操作系统或应用程序等各种软件。
IaaS 是云服务的最底层，主要提供一些基础资源。它与 PaaS 的区别是，用户需要自己控制底层，实现基础设施的使用逻辑。 客户端无须购买服务器、软件等网络设备，即可任意部署和运行处理、存储、网络和其它基本的计算资源，不能控管或控制底层的基础设施，但是可以控制操作系统、储存装置、已部署的应用程序，有时也可以有限度地控制特定的网络元件，像是主机端防火墙。 (wikipedia)
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平台即服务 - PaaS (Platform as a service)：提供运算平台与解决方案服务。在云计算的典型层级中，PaaS层介于软件即服务与基础设施即服务之间。
PaaS提供用户将云端基础设施部署与创建至客户端，或者借此获得使用编程语言、程序库与服务。用户不需要管理与控制云端基础设施（包含网络、服务器、操作系统或存储），但需要控制上层的应用程序部署与应用托管的环境。
PaaS 提供软件部署平台（runtime），抽象掉了硬件和操作系统细节，可以无缝地扩展（scaling）。开发者只需要关注自己的业务逻辑，不需要关注底层。 -
软件即服务 - SaaS (Software as a service)：即通过网络提供软件服务。
SaaS 最大的特色在于软件本身并没有被下载到用户的硬盘，而是存储在提供商的云端或者服务器。对比传统软件需要花钱购买，下载。软件即服务只需要用户租用软件，在线使用，不但大大减少了用户购买风险, 也无需下载软件本身，无设备要求的限制。
白话版
比如老板要老王做一个淘宝，那么一套完整的淘宝系统应该需要：
- 基本的服务器（物理机/虚拟机）
- 淘宝系统所需要的软件（前/后端、数据库，缓存，消息中间件）
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对于1，服务器。老王自己搭建了机房，但他觉得成本很高维护机房又麻烦，于是老王购买了阿里云服务，那么阿里云给老王提供的服务器就是IaaS服务。（阿里云打钱）
对于2，系统软件工具。老王在开发的过程中，可能发现自己需要维护数据库，缓存，同时还要保证他们的高可用性，很麻烦。于是老王在阿里云上购买了RDS，Redis，使用阿里云的服务，自己也不用去搭建了。对于消息中间件，可能不需要别人了，很会搞，于是老王就搭了一套RabbitMQ，自己维护。那么阿里云提供的数据库、缓存服务就是PaaS服务；
最后老王把项目开发完成了，一块打包好给老板，这就是给老板提供了SaaS服务。对于老板来说，这个淘宝就是一整套服务，具体有哪些模块细节他是不知道的，也不需要知道。
所以站在开发成本角度考虑，可以思考如何选择云上服务
- 不享受任务服务，闭门造车，服务器，软件，各种中间件，都自己搭，自己开发。
- 享受IaaS服务，服务器交由专业的服务器厂商管理，你只管软件，各种中间件。
- 享受IaaS+ PaaS服务，服务器交由专业的服务器厂商管理，MySQL，Redis，RabbitMQ，ELK，全部交给专业的中间件服务厂商管理，自己只管开发业务逻辑。
- 享受SaaS服务，直接买下淘宝，阿里给你另外部署一套完整的淘宝服务，阿里的淘宝和你的淘宝数据隔离，各玩各的，阿里给你保证系统的稳定运行，你只管运营。