关于opencv中的坐标问题

记性太差，理解不到位，总是弄错，特此记录一下。

对应关系：
row == heigh == Point.y
col == width == Point.x
cv::Mat::at(Point(x, y)) == cv::Mat::at(y,x)

一开始在用opencv做项目实验的时候，总是出现一些莫名其妙的错误，得出来的结果跟期望有点像，但并不是自己想要的。后来发现，cv::Vec3b &cv::Mat::at<cv::Vec3b>(int x, int y) 和 cv::Point2i::Point_(int x, int y) 两者之间的区别，其实蛮大的。

在图像中，坐标系的零点坐标为图片的左上角，即左上角为原点，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标系在诸如结构体Mat，Rect，Point中都是适用的。

在使用image.at<datatype>(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标，即对应的是行。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at(Point(x2, x1))效果相同。

如果图像是多通道的，比如说image图像的通道数为n，则使用Mat::at(x, y)时，其x的范围依旧是0到image的高height，而y的取值范围则是0到image的宽width乘以n，因为这个时候是有n个通道，所以每个像素需要占有n列。但是如果在同样的情况下，使用cv::Mat::at<datatype>(point)来访问的话，则这时候可以不用考虑通道的个数，因为你要赋值给获取cv::Mat::at<datatype>(point)的值时，都不是一个数字，而是一个对应的n维向量。

通过以下实验，便可验证说明。

原型：cv::Point2i::Point_(int _x, int _y)，其中：Y表示的是行位置，X是表示的列位置。

1、cv::circle(src, cv::Point(300, 100), 6, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);//在图像中坐标为（300,100）的地方画一个实心圆

原型：C++ cv::Vec3b &cv::Mat::at<cv::Vec3b>(int row, int col)，其中：row表示行，col表示列。

void testXY_col_row()
{
	//00.bmp:621*321
	cv::Mat src;
	src = cv::imread("..\\00.bmp", 1);

	assert(src.data != NULL);

	cv::namedWindow("0", 0);
	cv::imshow("0", src);
	cv::waitKey(0);

	if (3==src.channels())
	{
		int i = 0, j = 0;
		int flag = 0;
		//for ( i = 0; i < src.rows; i++)
		//{
		//	for ( j = 0; j < src.cols; j++)
		//	{
		//		if (i<300 && j<100)
		//		{
		//			src.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = 0;
		//			src.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = 1;
		//			src.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = 255;

		//			cv::namedWindow("01", 0);
		//			cv::imshow("01", src);
		//			cv::waitKey(10);
		//		}
		//		else if (i > 300 && j > 100)
		//		{
		//			flag = 1;
		//			break;
		//		}
		//	}
		//	if (1==flag)
		//	{
		//		break;
		//	}
		//}

		cv::circle(src, cv::Point(300, 100), 6, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
	}

	//cv::imwrite("..\\cv-Point(300-100).bmp", src);
	cv::imwrite("..\\00Point(300-100).bmp", src);
	cv::namedWindow("1", 0);
	cv::imshow("1", src);
	cv::waitKey(0);
}

2、C++ cv::Vec3b &cv::Mat::at<cv::Vec3b>(int x, int y)

将图像中坐标满足：（x<300&&y<100）的像素点全部描成红色。

	if (3==src.channels())
	{
		int i = 0, j = 0;
		int flag = 0;
		for ( i = 0; i < src.rows; i++)
		{
			for ( j = 0; j < src.cols; j++)
			{
				if (i<300 && j<100)
				{
					src.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = 0;
					src.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = 1;
					src.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = 255;

					cv::namedWindow("01", 0);
					cv::imshow("01", src);
					cv::waitKey(10);
				}
				else if (i > 300 && j > 100)
				{
					flag = 1;
					break;
				}
			}
			if (1==flag)
			{
				break;
			}
		}
    }

如果（1）处不是画圆，也是填充的话，那这个矩形就是一个横着的绿色矩形，而（2）处是一个竖着的红色矩形，大小一样。

【坚持才是最难能可贵的】

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