链接：https://blog.csdn.net/m0_37697335
前言
因为外界总会对电路存在或多或少的干扰，对于数字信号，很可能导致传输的数据出现千差万别。
对于很多需要传输数据的场合，尤其是一些数据可能会影响一些硬件的动作（诸如嵌入式的一些设备、机器人等），错误的数据可能会带来一些隐性风险，想想都可怕。
由于本人是嵌入式相关领域的，平时玩的都是单片机，当然单片机的性能千差万别，不过很多的性能都只能说是勉强够用，毕竟成本考虑。
所以今天的校验算法，比较简单，但是有效，尤其是一些性能一般的硬件。
说道今日主角：累加和校验算法，又名CheckSum算法。至于出处，这里就不考究了。
累加和校验算法的实现
发送方：
对要数据累加，得到一个数据和，对和求反，即得到我们的校验值。然后把要发的数据和这个校验值一起发送给接收方。
接收方：
对接收的数据（包括校验和）进行累加，然后加1，如果得到0，那么说明数据没有出现传输错误。
注意，此处发送方和接收方用于保存累加结果的类型一定要一致，否则加1就无法实现溢出从而无法得到0，校验就会无效。
还是举个例子：
发送方：要发送0xA8,0x50,我们使用unsigned char（8位）来保存累加和，即为0xF8（0b11111000）,取反得到校验和为0x07（0b00000111）。然后将这三个数据发送出去。
接收方：如果接收正确，这三个数据的累加和就是（0b11111111），此时加1，则得到的结果为0（实际得到的应该是0b100000000，但是由于是使用unsigned char（8位）来保存累加和，所以高位被截取掉，只剩下了低八位的8个0）.
由上面的例子，我们可以知道算法的目的是：使累加和和校验值相加得到一个二进制下每一位都是1的结果，这个结果很明显很好处理，这种算法实现起来也很简单，下面给出C语言的代码示例。
发送方：以下是如何得到校验值的代码，结果就是我们想要的校验值。
U8 TX_CheckSum(U8 *buf, U8 len) //buf为数组，len为数组长度
{
U8 i, ret = 0;
for (i = 0; i < len; i++)
{
ret += *(buf++);
}
ret = ~ret;
return ret;
}
接收方：输入已包含发送发发来的校验值，如果函数返回的值如果是0，说明数据正确。
U8 RX_CheckSum(U8 *buf, U8 len) //buf为数组，len为数组长度
{
U8 i, ret = 0;
for (i = 0; i < len; i++)
{
ret += *(buf++);
}
ret = ret;
return ret+1;
}
免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将根据您提供的版权证明材料确认版权并支付稿酬或者删除内容。