一、交叉编译的简介
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。例如：在ubuntu linux 上编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，在树莓派上运行，而不是在unbuntu linux 上运行。
要分清楚编译与交叉编译的区别，编译是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。
宿主机（host）:编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机。
目标机（target）:用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
二、交叉编译的原因
1.目的平台上的资源缺乏，如C51，无法运行所需要的编译器。
2.虽然树莓派的资源较多，但是还是需要交叉编译的，因为有时候树莓派目的平台还没有建立，连操作系统都还没有，操作系统也是代码，也要编译。平台的运行至少需要两样东西：（1）bootloader(启动引导代码) （2）操作系统核心
三、树莓派交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/
（1）从以上网址下载所需的工具链包，即tools-master.zip
将下载后将工具链包拷贝到Unbuntu的工作目录下进行解压
unzip tools-master.zip
进入到进入到对应的bin目录下如：
cd /home/xxx/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
pwd 获取路径
echo $PATH 获得当前环境变量的值
（2）环境变量临时有效
export PATH = $PATH: /home/xxx/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
(3)环境变量永久有效
修改工作目录下的隐藏文件.bashrc
vi /home/xxx/.bashrc
在文件的最后一行加入以下代码保存退出：
export PATH = $PATH: /home/xxx/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
加载配置文件，马上生效
source /home/xxx/.bashrc
四、把交叉编译生成的可执行文件下载到目标机
树莓派已经是网络登录，比较快速的方法使用scp指令
scp 文件名 开发板用户名@开发板ip地址:开发板的绝对路径
五、带wiringPi库的交叉编译
1.正常情况，先要交叉编译wiringPi库，编译出的库要适合树莓派，才能使用arm-linux-gnueabihf-gcc 编译工具编译成功，否则会出现如下：
collect2: error: ld returned 1 exit status
需要注意的问题：通过 -I -L 来指定头文件和符合树莓派的库
-I(大写i)：指定头文件的路径
-L: 指定库的路径
六、软连接和硬链接
参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
软链接的概述：
- 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
- 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
- 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
软链接的生成：
ln -s 要被链接的文件 软链接的文件名
如：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
生成如下图
硬链接的概述：
1.它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
2.允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能
软链接的生成：
ln 要被链接的文件 软链接的文件名
如：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
注意，无论是软链接还是硬链接，文件都保持同步变化。