RCC——使用HSE/HSI配置时钟(摘自野火官方书籍)

RCC——使用HSE/HSI配置时钟(摘自野火官方书籍)

​ RCC : reset clock control 复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分,特别是要
着重理解时钟树,理解了时钟树, STM32 的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。

RCC 框图剖析—时钟部分

在这里插入图片描述

系统时钟

1. HSE 高速外部时钟信号

HSE 是高速的外部时钟信号,可以由有源晶振或者无源晶振提供,频率从 4-16MHZ
不等。当使用有源晶振时,时钟从 OSC_IN 引脚进入, OSC_OUT 引脚悬空,当选用无源
晶振时,时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT 进入,并且要配谐振电容。
HSE 最常使用的就是 8M 的无源晶振。当确定 PLL 时钟来源的时候, HSE 可以不分频
或者 2 分频,这个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 17: PLLXTPRE 设置,我们设置为 HSE
不分频。

2. PLL 时钟源

PLL 时钟来源可以有两个,一个来自 HSE,另外一个是 HSI/2,具体用哪个由时钟配
置寄存器 CFGR 的位 16: PLLSRC 设置。 HSI 是内部高速的时钟信号,频率为 8M,根据
温度和环境的情况频率会有漂移,一般不作为 PLL 的时钟来源。这里我们选 HSE 作为
PLL 的时钟来源。

3. PLL 时钟 PLLCLK

通过设置 PLL 的倍频因子,可以对 PLL 的时钟来源进行倍频,倍频因子可以
是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16],具体设置成多少, 由时钟配置寄存器 CFGR 的位
21-18: PLLMUL[3:0]设置。我们这里设置为 9 倍频,因为上一步我们设置 PLL 的时钟来源
为 HSE=8M,所以经过 PLL 倍频之后的 PLL 时钟: PLLCLK = 8M *9 = 72M。 72M 是 ST
官方推荐的稳定运行时钟,如果你想超频的话,增大倍频因子即可,最高为 128M。我们
这里设置 PLL 时钟: PLLCLK = 8M *9 = 72M。

4. 系统时钟 SYSCLK

系统时钟来源可以是: HSI、 PLLCLK、 HSE,具体的时钟配置寄存器 CFGR 的位 1-0:
SW[1:0]设置。我们这里设置系统时钟: SYSCLK = PLLCLK = 72M。

5. AHB 总线时钟 HCLK

系统时钟 SYSCLK 经过 AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 APB 总线时钟,即 HCLK,
分频因子可以是:[1,2,4, 8, 16, 64, 128, 256, 512],具体的由时钟配置寄存器 CFGR
的位 7-4 : HPRE[3:0]设置。片上大部分外设的时钟都是经过 HCLK 分频得到,至于 AHB
总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗
线条的设置好 APB 的时钟即可。 我们这里设置为 1 分频,即 HCLK=SYSCLK=72M。

6. APB2 总线时钟 HCLK2

APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到,分频因子可以
是:[1,2,4, 8, 16],具体由时钟配置寄存器 CFGR 的位 13-11: PPRE2[2:0]决定。 HCLK2 属
于高速的总线时钟,片上高速的外设就挂载到这条总线上,比如全部的 GPIO、 USART1、
SPI1 等。至于 APB2 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设
置,我们这里只需粗线条的设置好 APB2 的时钟即可。我们这里设置为 1 分频,即 PCLK2
= HCLK = 72M。

7. APB1 总线时钟 HCLK1

APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4,8,16],具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位 10-8: PRRE1[2:0]决定。
HCLK1 属于低速的总线时钟,最高为 36M,片上低速的外设就挂载到这条总线上,比如
USART2/3/4/5、 SPI2/3, I2C1/2 等。至于 APB1 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到
我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好 APB1 的时钟即可。我们这
里设置为 2 分频,即 PCLK1 = HCLK/2 = 36M。

其他时钟

A、 USB 时钟

​ USB 时钟是由 PLLCLK 经过 USB 预分频器得到,分频因子可以是: [1,1.5], 具体的由
时钟配置寄存器 CFGR 的位 22: USBPRE 配置。 USB 的时钟最高是 48M,根据分频因子
反推过来算 , PLLCLK 只能是 48M 或者是 72M。一般我们设置 PLLCLK=72M,
USBCLK=48M。 USB 对时钟要求比较高,所以 PLLCLK 只能是由 HSE 倍频得到,不能使
用 HSI 倍频。

B、 Cortex 系统时钟

​ Cortex 系统时钟由 HCLK 8 分频得到,等于 9M, Cortex 系统时钟用来驱动内核的系统
定时器 SysTick, SysTick 一般用于操作系统的时钟节拍,也可以用做普通的定时。

C、 ADC 时钟
	 ADC 时钟由 PCLK2 经过 ADC 预分频器得到,分频因子可以是[2,4,6,8],具体的由时

钟配置寄存器 CFGR 的位 15-14: ADCPRE[1:0]决定。 很奇怪的是怎么没有 1 分频。 ADC
时钟最高只能是 14M,如果采样周期设置成最短的 1.5 个周期的话, ADC 的转换时间可以
达到最短的 1us。如果真要达到最短的转换时间 1us 的话,那 ADC 的时钟就得是 14M,反
推 PCLK2 的时钟只能是: 28M、 56M、 84M、 112M,鉴于 PCLK2 最高是 72M,所以只能
取 28M 和 56M。

D、 RTC 时钟、独立看门狗时钟

​ RTC 时钟可由 HSE/128 分频得到,也可由低速外部时钟信号 LSE 提供,频率为
32.768KHZ,也可由低速内部时钟信号 HSI 提供,具体选用哪个时钟由备份域控制寄存器
BDCR 的位 9-8: RTCSEL[1:0]配置。 独立看门狗的时钟由 LSI 提供,且只能是由 LSI 提供,
LSI 是低速的内部时钟信号,频率为 30~60KHZ 直接不等,一般取 40KHZ。

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