AliOS Things硬件抽象函数API接口列表

函数名称	功能描述
GPIO	GPIO详细参考文档
hal_gpio_init	初始化指定GPIO管脚
hal_gpio_output_high	使指定GPIO输出高电平
hal_gpio_output_low	使指定GPIO输出低电平
hal_gpio_output_toggle	使指定GPIO输出翻转
hal_gpio_input_get	获取指定GPIO管脚的输入值
hal_gpio_enable_irq	使能指定GPIO的中断模式，挂载中断服务函数
hal_gpio_disable_irq	关闭指定GPIO的中断
hal_gpio_clear_irq	清除指定GPIO的中断状态
hal_gpio_finalize	关闭指定GPIO
UART	UART详细参考文档
hal_uart_init	初始化指定UART
hal_uart_send	从指定的UART发送数据
hal_uart_recv	从指定的UART接收数据
hal_uart_recv_II	从指定的UART接收数据2
hal_uart_finalize	关闭指定UART
TIMER	TIMER详细参考文档
hal_timer_init	初始化指定TIMER
hal_timer_start	启动指定的TIMER
hal_timer_stop	停止指定的TIMER
hal_timer_para_chg	改变指定TIMER的参数
hal_timer_finalize	关闭指定TIMER
SPI	SPI详细参考文档
hal_spi_init	初始化指定SPI端口
hal_spi_send	从指定的SPI端口发送数据
hal_spi_recv	从指定的SPI端口接收数据
hal_spi_send_recv	从指定的SPI端口发送并接收数据
hal_spi_finalize	关闭指定SPI端口
I2C	I2C详细参考文档
hal_i2c_init	初始化指定I2C端口
hal_i2c_master_send	master模式下从指定的I2C端口发送数据
hal_i2c_master_recv	master模式下从指定的I2C端口接收数据
hal_i2c_slave_send	slave模式下从指定的I2C端口发送数据
hal_i2c_slave_recv	slave模式下从指定的I2C端口接收数据
hal_i2c_mem_write	mem模式下从指定的I2C端口发送数据
hal_i2c_mem_read	mem模式下从指定的I2C端口接收数据
hal_i2c_finalize	关闭指定I2C端口
ADC	ADC详细参考文档
hal_adc_init	初始化指定ADC
hal_adc_value_get	获取ADC采样值
hal_adc_finalize	关闭指定ADC
DAC	DAC详细参考文档
hal_dac_init	初始化指定DAC
hal_dac_start	开始DAC输出
hal_dac_stop	停止DAC输出
hal_dac_set_value	设置DAC输出值
hal_dac_get_value	获取当前DAC输出值
hal_dac_finalize	关闭指定DAC
I2S	I2S详细参考文档
hal_i2s_init	初始化指定I2S端口
hal_i2s_send	从指定的I2S端口发送数据
hal_i2s_recv	从指定的I2S端口接收数据
hal_i2s_pause	暂停指定的I2S端口
hal_i2s_resume	恢复指定的I2S端口
hal_i2s_stop	停止指定的I2S端口
hal_i2s_finalize	关闭指定I2S端口
RTC	RTC详细参考文档
hal_rtc_init	初始化指定RTC
hal_rtc_get_time	获取指定RTC时间
hal_rtc_set_time	设置指定RTC时间
hal_rtc_finalize	关闭指定RTC
CAN	CAN详细参考文档
hal_can_init	初始化指定CAN端口
hal_can_filter_init	初始化指定CAN端口滤波器
hal_can_send	从指定CAN端口发送数据
hal_can_recv	从指定CAN端口获取数据
hal_can_finalize	关闭指定CAN端口
PWM	PWM详细参考文档
hal_pwm_init	初始化指定PWM
hal_pwm_start	开始输出指定PWM
hal_pwm_stop	停止输出指定PWM
hal_pwm_para_chg	修改指定PWM参数
hal_pwm_finalize	关闭指定PWM
QSPI	QSPI详细参考文档
hal_qspi_init	初始化指定QSPI端口
hal_qspi_send	从指定的QSPI端口发送数据
hal_qspi_recv	从指定的QSPI端口接收数据
hal_qspi_command	设置QSPI命令
hal_qspi_auto_polling	设置QSPI查询模式
hal_qspi_finalize	关闭指定QSPI端口
FLASH	FLASH详细参考文档
hal_flash_get_info	获取指定区域的FLASH信息
hal_flash_erase	擦除FLASH的指定区域
hal_flash_write	写FLASH的指定区域
hal_flash_erase_write	先擦除再写FLASH的指定区域
hal_flash_read	读FLASH的指定区域
hal_flash_enable_secure	使能加密FLASH的指定区域
hal_flash_dis_secure	关闭加密FLASH的指定区域
hal_flash_addr2offset	将物理地址转换为分区号和偏移
WDG	WDG详细参考文档
hal_wdg_init	初始化指定看门狗
hal_wdg_reload	重载指定看门狗，喂狗
hal_wdg_finalize	关闭指定看门狗