GPS卫星轨道周期几乎是24小时，而自己的卫星在太阳同步轨道上的周期大概是1.5个小时，那么就是说太阳同步轨道已经绕几周了，GPS卫星才饶一周。所以当算多普勒频移的时候只需要算出GPS一个周期时间内的多普勒频移就好了。就是说，如果在算多普勒频移的时候，如果算多过24小时，那么多普勒频移就会重复了。我只需要24小时GPS轨道周期内的多普勒频移就好了。
| Prn |
卫星编号 |
| iode |
电文中给出的当前参考历元的有效期 |
| Crs |
电文中给出的轨道半径角距的改正项—正弦振幅 |
| delta_n |
电文中给出的平地点角改正值 |
| M_zero |
电文中给出的参考时刻平近点角 |
| Cuc |
电文中给出的升交点赤经的改正项—余弦振幅 |
| e1 |
电文中给出的轨道椭圆偏心率 |
| Cus |
电文中给出的升交点赤经的改正项—正弦振幅 |
| sqrt_a |
电文中给出的卫星轨道椭圆长半轴的平方根 |
| toe |
电文中给出的参考时刻 |
| Cic |
电文中给出的倾角角距的改正项—余弦振幅 |
| OMEGA_zero |
电文中给出的参考时刻升交点赤经 |
| Cis |
电文中给出的倾角角距的改正项—正弦振幅 |
| i_zero |
电文中给出的参考时刻轨道倾角 |
| Crc |
电文中给出的轨道半径角距的改正项—余弦振幅 |
| omega |
电文中给出的轨道近地点角距 |
| OMEGA_dot |
电文中给出的升交点赤经变化率 |
| i_dot |
电文中给出的轨道倾角变化率 |
这里需要注意的时候，由于GPS距离地面的高度一般为20000km，而这里的同步卫星只有350km，所以看上去会效果不明显，所以这里我们把这里的参数设置的大些，这样看上去效果稍微明显点。然后你再写论文的时候，如果用到其中的数据，只要把他改回350即可。另外，其周期为1.5小时，这样在房子的时候，速度太快，不容易观察，这里稍微设置的大些，使用周期为6小时。
整个系统的三维效果图如下所示：
