本文主要简单介绍一下OPC UA相关的开源库，这样大家可以根据需要去选择使用。关于OPC UA的本质，这篇博客讲的挺好，可以看下。
以下排名不分先后。
1. open62541
这个是本人经常使用的库，支持跨平台，支持异步，文档写的也很好。下面是该库的信息，
- 官网地址：https://open62541.org/
- Github地址：https://github.com/open62541/open62541
- 语言：C/C++
- License：Mozilla Public License v2.0
- 官方教程：见官网Documentation
- 本人教程：https://blog.csdn.net/whahu1989/category_9236462.html
2. UA-.NETStandard
这是OPCFoundation推出的库，支持跨平台，基于.NET，下面是该库的信息，
- 官网地址：http://opcfoundation.github.io/UA-.NETStandard/
- Github地址：https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
- 语言：C#
- License：对于OPCFoundation成员使用RCL，对于个人使用GPL-2.0
- 官方教程：见官网
3. python-opcua
Python现在已经很火了，opcua+python则更加强大，跨平台更不在话下，库接口简洁易用
- 官网地址：http://freeopcua.github.io/
- Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
- 语言：Python （Python2和Python3都支持）
- License：LGPL-3.0
- 教程：见该库github地址主页
4. opcua-asyncio
这个库和python-opcua同出一脉，API接口和python-opcua也基本一致，只是使用python的asyncio进行了重写，可使程序异步运行，提高效率，这也是符合发展趋势，
- 官网地址：http://freeopcua.github.io/
- Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio
- 语言：Python （Python3.6+）
- License：LGPL-3.0
- 教程：见该库github地址主页
5. node-opcua
基于JavaScript和NodeJS实现的OPC UA协议栈，跨平台是必然的，100%异步
- 官网地址：http://node-opcua.github.io/
- Github地址：https://github.com/node-opcua/node-opcua
- 语言：JavaScript / TypeScript
- License：MIT
- 教程：见该库github地址主页
6. milo
Eclipse下的开源库，
- 官网地址：https://projects.eclipse.org/projects/iot.milo
- Github地址：https://github.com/eclipse/milo
- 语言：Java
- License：EPL-2.0
- 教程：见该库github地址主页
总结
以上是本人在github上搜索到的star数比较多的OPC UA开源库，大家可以根据需要选择适合自己的库进行使用。