阻塞是指一个线程进入临界区后，其它线程就必须在临界区外等待，待进去的线程执行完任务离开临界区后，其它线程才能再进去。
无障碍是所有线程都能进入临界区，在无障碍的调度方式当中，所有的线程都相当于在拿取一个系统当前的快照，它们会一直重试，直到拿到的快照有效为止。那么如果一起修改共享数据，把数据改坏了可怎么办呢？对于无障碍的线程来说，一旦检测到这种情况，它就会立即对自己所做的修改进行回滚，确保数据安全。
无锁是能保证至少有一个线程能够在有限步当中完成它的操作，所有的线程在不停地竞争直到有一个胜出为止。
无等待相比于无锁更进一步，它首先要求是无锁的，保证所有线程能进并且至少有一个线程能出来，它要求所有进入临界区的线程都能够在有限步当中完成其操作。这个要求很高，因为任何线程都能够无障碍进入临界区，并且任何线程都能够在有限步当中完成操作后离开临界区。
无等待必须然也是无饥饿的，因为所有的线程都能在有限步当中完成，因此必然不会有线程永久地呆在临界区内出不去，所以它一定是无饥饿的。
并发级别：阻塞、无障碍、无锁、无等待