STM32-PWM输出极性高低的区别以及TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2的区别
今天在学习STM32PWM的时候，关于输出极性的高低有一些困惑，在网上看到开源电子网里面的一篇文章豁然开朗，所以转载了一下，为了学习使用。http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285008
定义：TIM_OCNPolarity_High为高极性
TIM_OCNPolarity_Low为低极性
官方手册解释如图：
由图中可以看到，实际输出的电平是由输出极性和电平是否有效共同决定的。
举例：如果此时电平为有效，且配置为输出高级性，那么实际输出的电平是高，反之亦然。如果此时电平为无效，且配置为输出低级性，那么实际输出的电平是低，反之亦然。
那么疑问又来了，什么时候是有效电平？什么时候是无效电平呢？这个其实是和实际的配置模式有关，常用的PWM模式有PWM模式1和PWM模式2，官方的参考手册解释如下，解释的很清楚了，下面再来举一个例子。
假设此时配置为PWM模式2，输出高级性，如图所示，当TIMx_CNT<TIMx_CCRx的时候，是无效电平，那么输出为0，即低电平；当TIMx_CNT>TIMx_CCRx的时候，是有效电平，那么输出为1，即高电平。
