因为学习CUDA编程，需要搭建CUDA编程环境，需要用到TensorRT，所以连TensorRT一块安装了，安装之前最重要的一步就是确认自己的显卡是不是支持CUDA编程，支持cuda的显卡只有NVidia的显卡，NVidia的显卡有GTX Geforce, Quadra 和 Tesla三个大系列，根据自己的显卡型号去以下网站查询对应的CUDA版本：
https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
如下图所示，发现我的显卡GTX1070是支持的。
确认自己的显卡是支持CUDA编程后，开始刺激惊险的安装之旅了，前方有坑，不要怕。
一.安装Ubuntu18.04
1.去下载网站：http://releases.ubuntu.com/bionic/ 下载ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso安装包
2.找个U盘制作安装盘（假设你已会，用UltraISO软件制作）
3.插上U盘，BIOS设置成U盘启动，开始系统安装之旅，一路默认下去，很快就会安装好。
坑：安装过程不要选择安装后自动下载更新，否则会是漫长的等待。
二.安装NVIDIA驱动
打开软件和更新，如下图：
点击后打开下图所示窗口：
单击“附加驱动”，进入下图所示界面：
选中要安装的版本，开始下载安装，完成后点击“应用修改”。
坑：好多文章指导自己下载驱动文件，用命令行的方式进行安装，看似高大上，命令一大堆，实际有许多坑，一步不小心，就会掉坑里，什么循环登录、界面太大，鼠标指针不动之类的问题。这种图形界面安装的方式也许是最省心的安装方式。
三.安装CUDA10.1
如下图所示，选择正确的版本，开始安装，不推荐选择deb类型，可能会安装失败。
按照网页上的安装指导指令，开始下载，如下图所示：
文件很大，2.6G，下载速度一般不会很快，以下就是漫长的等待，先喝杯咖啡消消火。
下载完成后开始安装，执行命令：
sudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run结果如下图所示：
选择Continue，进入下一界面：
最下面输入文本内容accpet，然后回车，进入下一界面：
把Driver项勾选掉，不安装驱动，只安装其他项，
[]内没有X就是没选中，这个X迷惑人，还以为带X的是不安装，其实正好相反，是安装的意思，估计没法把对号显示，才用X来表示的吧。
选中Install，回车，开始安装。
接下来开始添加环境变量
执行命令：
sudo gedit ~/.bashrc打开文件后，将下面内容添加到文件的最后面，保存后退出
export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}然后设置环境变量和动态链接库，执行命令：
sudo gedit /etc/profile在打开的文件末尾加入：
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH保存后退出，然后创建链接文件,执行命令：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf在打开的文件中添加如下语句：
/usr/local/cuda/lib64保存后退出，执行命令，使链接立即生效：
sudo ldconfig输入命令，验证是否安装成功：
nvcc --version若是安装成功，出现如下图所示信息：
cuda安装成功了！
四.安装CUDNN7.6.5.32
1.下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
打开下载网页之后，如下图所示，选择和cuda版本对应的版本，之所以选择7.6.5版本是因为要和TensorRT对应，如果选择了8.0.2，结果会找不到对应的tensorRT的版本。
使用命令解压文件cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.5.32.tgz，并且复制到cuda路径中，命令如下图所示：
tar -zxvf cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.5.32.tgz
cd cuda
sudo cp lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ 然后更新链接：
cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod +r libcudnn.so.7.6.5
sudo ln -sf libcudnn.so.7.6.5 libcudnn.so.7
sudo ln -sf libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo ldconfig
查看cudnn版本是否安装好
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2如果出现下列显示，则安装成功
五、安装TensorRT
1.下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-6x-download
要根据系统版本和cuda的版本来选择对应的TensorRT版本，一定要对应，否则会有问题，啥问题？就是版本不对的问题，如下图所示：
点击下载链接，等待下载完成，可以去喝杯咖啡了，下载完成后，文件如下图所示：
执行以下命令，解压tar包：
tar -xzvf TensorRT-6.0.1.5.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.1.cudnn7.6.tar.gz得到TensorRT-6.0.1.5文件夹，把文件夹拷贝到指定目录下，目录自己指定，我是拷贝到了/usr/local/目录下，命令如下：
sudo cp -r TensorRT-6.0.1.5 /usr/local/添加环境变量：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/TensorRT-6.0.1.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-10.1
export CUDNN_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-10.1执行source命令：
source ~/.bashrc安装是否成功，我还没有验证。