一、前言
准确的完成相机选型是一个视觉工程师必备的技能，而选型前必须对其内部参数了如指掌。工业相机是一种比较复杂的产品，其参数很多，每个参数可能会有不同的标准，下面对主要的参数会做比较详细的阐述。
二、参数详述
2.1 相机分辨率与像元
分辨率作为相机的基本参数之一，是指传感器（CCD或CMOS）芯片靶面排列的像元数量。这里讲一下像元（像素）的概念：物理概念上像元是指芯片上的感光元件或光敏元件，其尺寸为芯片尺寸/对应方向的像素数。
例如1/2inch芯片对角线为8mm，对应勾股定理，长宽尺寸为6.4mm、4.8mm，分辨率为1600*1200，故其像元长度尺寸为6.4/1600=4um。这里需要和图像尺寸做出区分，由于镜头放大倍数的原因，图像像素的大小应该为放大倍数 * 像元尺寸，如果倍数为40，那么像素大小为0.16mm。
面阵相机的分辨率用水平和垂直分辨率表示，如：1280（宽）x 960(高)；线阵相机的分辨率通常表示为多少K,如1K（1024），表示一行由1024个像元。在对同样大的物体成像时，分辨率越高，能够显示更多细节。
DPI和PPI的区别：
DPI（dots per inch）最初用于衡量打印物上每英寸的点数密度，就是说你的打印机可以在一英寸内打多少个点。DPI值越小图片越不精细,此概念也适用于鼠标。
PPI (Pixel Per Inch) 是指液晶屏幕上每英寸像素点的数量。
27″Mac的PPI是109，意思是每英寸有109个像素。显示器宽度（含边框）为25.7英寸，屏幕纯宽度差不多23.5英寸，所以23.5×109 ≈2560，由此可知屏幕的分辨率为2560×1440。
2.2 线性度和重复精度
线性度是指相机的测量结果和理想值保持线性关系的一种度量。
就在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差（ΔYmax）与满量程输出（Y）的百分比，称为线性度（线性度又称为“非线性误差”），该值越小，表明线性特性越好。表示为公式如下：
δ=ΔYmax/ Y*100%
重复精度是指在一个确定的测量点位置上,每次被测量的量变化到这个位置时表现出来的测量差值。
2.3 视场
相机视场（FOV）或者视野范围是指摄像头能够观察到的最大范围，可分为近场，中场，远场，通常以角度来表示，视场越大， 观测范围越大。一般情况下，视场越大，焦距越短。举个例子：
镜头焦距50 mm，视场为 23°左右。
镜头焦距75 mm，视场为 14°左右。
视场角的计算：
水平视场角a=2arctg（靶面宽/（2焦距））
垂直视场角b=2arctg（靶面高/（2焦距））
工作距离是指相机镜头到被摄物体的直线距离，最佳的工作距离在视场的中心。
测量范围是指近场边缘到远场边缘的距离。
2.4 帧率
帧率表示面阵相机每秒采集的图像数，线阵为行频。帧率越高， 采集速度越快。
相机的帧率是下面 4 个因素决定的：
- 帧读出时间： 即 Frame Readout。图像高度越小，读出所需的时间越小，则帧率越高。
- 曝光时间： 在一定曝光时间范围内， 曝光时间越小，帧率越高。
- 带宽： 带宽越大能支持传输的帧率越高。
- 图像格式： 不同像素格式所占的字节数有所差别。 同样环境下，像素格式所占的字节数越多，相机帧率越低。
2.5 触发信号
相机分为内触发和外触发两种模式，内触发就是以用户所设定的频率进行扫描，但不超过最大扫描频率；外触发是:以外部信号源所给的的信号频率进行扫描，其中注意事项如下：
- 编码器：需使用编码器来提供信号。
- IO 触发：需给XXV 的上升沿或者下降沿（数字电平从低电平（数字“0”）变 为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫作上升沿。）
2.6 线间隔与扫描频率
线间隔一般为激光三角相机参数，是指传感器接收到的触发信号间隔。扫描频率是指单位时间内传感器获取的最大轮廓线的数量。一般扫描范围越大，曝光值越大，扫描频率越低。