一、简介
Platform Channel 是 Flutter 端与 Platform 端制定的通信机制，由官方提供用于 Dart 和平台之间的相互通信。
分为以下 3 种
（1）BaseMessageChannel ：用于传递字符串和半结构化的信息（在大内存数据块传递的情况下使用）
（2）MethodChannel：用于传递方法调用（Method Invocation）
（3）EventChannel: 用于数据流（Event Streams）的通信
二、消息传递与编码器
Flutter 的消息传递工具是 BinaryMessager ，通过它与 Platform 建立起通信关系，消息以二进制的格式进行传递。
如图所示 BinaryMessager 的传递需要经过 BinaryMessageHandler，BinaryMessagerHandler 是以 Channel Name 作为键值生成出来再被注册到 BinaryMessager 上的，BinaryMessageHandler 和 BinaryMessager 是一一对应的，二进制格式的消息通过消息编码器（Codec）解码为可识别的信息，并传递给 Handler 进行处理。Handler 处理完后，会把结果编码为二进制格式，再通过回调函数返回结果并发送回 Flutter 端。
1.编码器分类
（1）MessageCodec：BinaryCodec、StringCodec、JSONMessageCodec、StandardMessageCodec
（2）MethodCodec：JSONMethodCodec、StandardMessageCodec
经过消息编码器处理后，消息就可以被 Handler 进行处理了。
2.消息编码过程
Android 端的返回值是 java.lang.Integer 类型的，而 iOS 端返回值则是一个 NSNumber 类型的（通过 NSNumber numberWithInt:获取）。而到了 Flutter 端时，这个返回值自动“变成 ”了 Dart 语言的 Int 类型。
standard platform channels 使用 standard messsage codec 对 message 和 response 进行序列化和反序列化，message与 response 可以是 booleans, numbers, Strings, byte buffers,List, Maps 等等，而序列化后得到的则是二进制格式的数据。
Flutter 默认的消息编码器是 StandardMessageCodec ，支持的数据类型如下：
三、MethodChannel
MethodChannel 是 Flutter 与 Platform 之间传递信息的一种，其传递过程是：BinaryMessager > BinaryMessagerHandler > MethodChannel。
如上图：Native 端（iOS 和 Android）为宿主端（host），Flutter 则是客户端（client），Flutter 调用 Native 方法时，需要传递的信息是通过平台通道传递到宿主端的，Native 收到调用的信息后方可执行指定的操作。如有返回的数据，则 Native 会将数据再通过平台通道一并传递给 Flutter，其中数据传递是异步的，这样就能确保消息传递时用户界面不会被阻塞。
1.Flutter 层（Dart 层）
Flutter 端使用 MethodChannel 的 invokeMethod 方法发起一次方法调用时，开始了消息传递流程。invokeMethod 方法会将其入参 message 和 arguments 封装成一个 MethodCall 对象，并使用 MethodCodec 将其编码为二进制格式数据，再通过 BinaryMessages 将消息发出。（注意，此处提到的类名与方法名均为 Dart 层的实现）
上述过程最终会调用到 ui.Window 的 _sendPlatformMessage 方法，该方法是一个Native 方法，其实现在 Native 层，这与 Java 的 JNI 技术非常类似。我们向 Native 层发送了三个参数：
• name，String 类型，代表 Channel 名称
• data，ByteData 类型，即之前封装的二进制数据
• callback，Function 类型，用于结果回调
2.Native 层
到 Native 层后，window.cc 的 SendPlatformMessage 方法接受了来自 Dart 层的三个参数，并对它们做了一定的处理：Dart 层的回调 callback 封装为 Native 层的 PlatformMessageResponseDart 类型的 response；dart 层的二进制数据 data 转化为 std::vector<uint8t> 类型数据 data；根据 response, data 以及 Channel 名称 name 创建一个 PlatformMessage 对象，并通过dartstate->window()->client()->HandlePlatformMessage 方法处理 PlatformMessage 对象。
dart_state->window()->client()是一个 WindowClient，而其具体的实现为 RuntimeController，RuntimeController 会将消息交给其代理 RuntimeDelegate 处理。
RuntimeDelegate 的实现为 Engine，Engine 在处理 Message 时，会判断该消息是否是为了获取资源（channel 等于"flutter/assets"）,如果是，则走获取资源逻辑，否则调用 Engine::Delegate 的 OnEngineHandlePlatformMessage 方法。
Engine::Delegate 的具体实现为 Shell，其 OnEngineHandlePlatformMessage 接收到消息后，会向 PlatformTaskRunner 添加一个 Task，该 Task 会调用 PlatformView 的 HandlePlatformMessage 方法。值得注意的是，Task 中的代码执行在 Platform Task Runner 中，而之前的代码均执行在 UI Task Runner 中。
四、消息处理
PlatformView 的 HandlePlatformMessage 方法在不同平台有不同的实现，但是其基本原理是相同的。
1.PlatformView
AndroidPlatformViewAndroid 是 Platformview 的子类，也是其在 Android 端的具体实现。当 PlatformViewAndroid 接收到 PlatformMessage 类型的消息时，如果消息中有 response（类型为 PlatformMessageResponseDart），则生成一个自增长的 responseid,并以 responseid 为key，response 为 value 存入字典 pendingresponses 中。接着，将 channel 和 data 均转化为 Java 可识别的数据，通过 JNI 向 Java 层发起调用，将 response_id、channel 和 data 传递过去。
Java 层中，被调用的代码为 FlutterNativeView (BinaryMessager 的具体实现)的 handlePlatformMessage ，该方法会根据 channel 找到对应的 BinaryMessageHandler 并将消息传递给它处理。
BinaryMessageHandler 处理完成后，FlutterNativeView 会通过 JNI 调用 native 的方法，将 responsedata 和 responseid 传递到 native 层。
Native 层，PlatformViewAndroid 的 InvokePlatformMessageResponseCallback 接收到了 respondid 和 responsedata。其先将 responsedata 转化为二进制结果，并根据 responseid，从 pandingresponses 中找到对应的 PlatformMessageResponseDart 对象，调用其 Complete 方法将二进制结果返回。
2.PlatformViewIOS
PlatformViewIOS 是 PlatformView 的子类，也是其在 iOS 端的具体实现，当 PlatformViewIOS 接收到 message 时会交给 PlatformMessageRouter 处理。
PlatformMessageRouter通过 PlatformMessage 中的 channel 找到对应的 FlutterBinaryMessageHandler，并将二进制消息其处理，消息处理完成后，直接调用 PlatformMessage 对象中的 PlatformMessageResponseDart 对象的 Complete 方法将二进制结果返回。
3.结果回传
PlatformMessageResponseDart 的 Complete 方法向 UI Task Runner 添加了一个新的 Task，这个 Task 的作用是将二进制结果从 native 的二进制数据类型转化为 Dart 的二进制数据类型 response，并调用 Dart 的 callback 将 response 传递到 Dart 层。
Dart 层接收到二进制数据后，使用 MethodCodec 将数据解码，并返回给业务层。至此，一次从 Flutter 发起的方法调用就完整结束了。
五、具体使用
1.Flutter 端调用 Android 方法
2.Android 端代码
（1）继承 MethodCallHandler 并设置 Handler ，MethodChannel 需要保存在对象一会调用回调时需要使用，onMethodCall 为 Flutter 层回调的方法这边用 RCIMFlutterWrapper 承接处理。
（2）RCIMFlutterWrapper 类中处理, MethodCall 的 Method，对应 Flutter 层调用 invokeMethod 方法的传入的第一个参数，两端需完全对应一致。
（3）直接通过 result 对象回调回去，这样就能将结果回调。
3.关于 Android 回调 Flutter 的使用
（1）Flutter 端回调监听,设置监听 Key 两端对应。
（2）Android 端代码回调，mChannel.invokeMethod 方法将数据回调给 Flutter 层。