- 一个空间物体需要几个自由度来完全定位。（6）
- 大多数机器人的末端执行器具有一个对称轴，对于定位来说，绕该轴的旋转会冗余的，所以末端执行器不应该做成对称。（❌）
- 具有 7 个自由度的机器人是可以制造出来的，但没有实用价值。（❌）
- 机器人型号 UR5、KR30/2，其中的5、30代表什么？（额定负载）
- 示教再现型的机器人重复精度相比定位精度更加重要。（√）
- SCARA 机器人可实现平面运动和定位，它具有几个平行的旋转关节？（3）
- 适合抓取生鸡蛋的机器人手爪有哪些类型？
- 气动软体手爪
- 灵巧手
- 刚性二指手爪
- 真空吸附手爪
- 机器人传动装置包括：
- 齿轮蜗杆
- 空气
- 滚珠丝杠
- 同步带
- 链条
- 柔性越大，则越容易变形，越不精确，所以机器人尽量不要有柔性。（❌）
- 下列哪种新型驱动方式在受外界热刺激下，可恢复到初始形状？
- 形状记忆复合材料
- 形状记忆合金
- 气动肌肉驱动
- 磁致伸缩驱动