编译cartographer_ros出现vert.vertices = pcl_vert.vertices问题

ubuntu18.04下编译cartographer_ros

1. 编译过程中出现下图问题：

error: no match for ‘operator=’ vert.vertices = pcl_vert.vertices;

产生问题原因：pcl版本问题所导致

2. 解决过程：

将/opt/ros/melodic/include/pcl_msgs/Vertices.h中的uint32_t改成int32_t

这是因为pcl_msg中使用unit32_t，而在我电脑目前版本已经改成int32_t

解决上述问题后cartographer_ros编译通过