ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思！！！ - 代码天地

ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思！！！

其他 2021-01-30 10:05:14 阅读次数: 0

ROS中的TF就是transfrom就是转换的意思！！！

看vision_to_mavros里面的tf有感，还有什么/tf消息

https://github.com/thien94/vision_to_mavros/blob/master/src/vision_to_mavros.cpp

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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113146708

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