stm32 复位到内部bootloader

sm32的bootloader一般是通过开机时设置boot0=1来实现的。下面是通过程序来实现：

原来的startup文件是直接把flash的数据加载到ram里面然后跑main函数循环

bootloader的程序在0x1FFF D800

那只要在进入main函数之前先判断是否要进入bootloader,如果要进入bootloader,就载入0x1fff d800这个地址就好了。否则就继续未修改之前的操作。

void systemReset(void)
{
    // Generate system reset
    SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (uint32_t)0x04;
}

void systemResetToBootloader(void)
{
    /*修改在RAM里面的标志位*/

    *((uint32_t *)0x20009FFC) = 0xDEADBEEF; // 40KB SRAM STM32F30X，    0x20009FFC=0x20000000+40*1024-4(ram的最后一个字)


    /*产生复位信号*/

    systemReset();
}

修改startup 的Reset_Handler

原来的:

**********************************************************************

Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  movs  r1, #0
  b  LoopCopyDataInit

修改后的：

***********************************************************************

Reset_Handler:
  ldr r0, =0x20009FFC         
  ldr r1, =0xDEADBEEF         
  ldr r2, [r0, #0]            
  str r0, [r0, #0]            
  cmp r2, r1                  
  beq Reboot_Loader           

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  movs  r1, #0
  b  LoopCopyDataInit



Reboot_Loader:                

  // Reboot to ROM            
  ldr     r0, =0x1FFFD800     
  ldr     sp,[r0, #0]        
  ldr     r0,[r0, #4]        
  bx      r0