STM32复位源判断

在项目中有时候会遇到单片机莫名奇妙复位的情况，为了判断是那种原因引起复位，就需要对单片机的复位源进行判断。现用STM32F103C8T6单片机进行测试。
先看看单片机复位源都有哪些？

在STM32中文参考手册中可以看到，复位源可以通过状态寄存器来读出。
于是写一段程序来读取复位状态寄存器：

void Check_Rst(void)
{
    printf(" CSR = %x\r\n", RCC->CSR);
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET ) // NRST 引脚复位
    {
        printf("PIN reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET ) // 上电掉电复位
    {
        printf("POR/PDR reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST) != RESET ) //  软件复位
    {
        printf("Software reset  \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET ) // 独立看门狗复位
    {
        printf("Independent watchdog reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET ) // 窗口看门狗复位
    {
        printf("Window watchdog reset \r\n");
    }
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LPWRRST) != RESET ) // 低功耗复位
    {
        printf("(Low-power reset \r\n");
    }
    RCC_ClearFlag();			//清除复位标志
    printf("\r\n");

}

通过串口将信息打印出来。
现在写个程序测试，引脚复位、掉电复位、看门狗复位都比较好测试。就是软件复位要用代码实现。通过查找资料发现软件复位可以分为系统复位和内核复位。系统复位会复位所有硬件电路，包括IO口状态。内核复位只复位内核，不影响硬件电路。
系统复位实现代码如下：

//系统复位  所有电路都会复位
void mcuSysRestart(void)
{
    __set_FAULTMASK(1);	 //关闭所有中断
    NVIC_SystemReset();  //系统复位   源码见 core_cm3.h 文件 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) 函数

}

内核复位代码如下：

//内核复位  不会影响外设和其他电路
void mcuCoreRestart(void)
{
    __DSB();
    //置位VECTREST
    SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
                  (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                  SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);
    __DSB();
    while(1);
}

在程序中通过不同的按键控制不同复位情况，打印信息如下：
上电复位：

按复位键复位：

独立看门狗复位：

窗口看门狗复位：

系统复位：

内核复位：

通过上面复位测试可以发现，每种复位都会检测到NRST 引脚复位,难道每种复位都会将复位引脚电平拉低吗？通过示波器看看复位引脚电平：

通过复位引脚波形可以看出，在其它复位情况发生时，复位引脚会有一个很短的负脉冲。说明其他复位源产生时，复位引脚电平也会变化。看来上面程序检测是正确的。