高通平台的启动流程如下：
现对各个阶段说明如下：
- PM检测到系统上电，将会给MSM发出上电复位信号，要求MSM复位。这样AP（Kryo应用处理器）将会退出reset状态。
注：Kryo是Qualcomm Technologies推出的首款定制设计的64位CPU。 - 在AP处理器侧，应用主引导加载程序（应用PBL）执行。PBL：Primary Boot Loader 是不可改变的bootloader。PBL的作用是硬件初始化、配置数据等。 （该部分是在内部ROM中执行 ）
a. 对extensible boot loader (XBL) region #1 进行身份认证，并将其从引导设备(as TCM)加载到L2。
b. 验证XBL region #2 (DDR/SDI equivalent)并将其加载到片上内部存储器(OCIMEM)，然后跳转到XBL region #1 - 在 XBL region #1中，XBL对PMIC镜像进行身份认证并将其从引导设备加载到内部缓冲区 （该部分是在IMEM中执行 ）
a. 对QSEE进行身份认证，并将其从引导设备加载到pIMEM
QSEE - Qualcomm Secure Execution Environment
b. 对QHEE (Hypervisor) image 进行身份认证，并将其从引导设备加载到DDR
QHEE - Qualcomm Hypervisor Execution Environment
c. 对RPM firmware image 进行身份认证，并将其从引导设备加载 RPM code RAM
d. 对little kernel(LK) boot (or XBL region #3)进行身份认证，并将其从启动设备加载到DDR - XBL region #1 结束工作，下一步由QSEE执行 （以下是在DDR中执行 ）
- QSEE使RPM退出reset状态，启动并执行RPM firmware
- QSEE建立一个安全的环境，并跳转到QHEE image，启动并执行它
- QSEE跳转到LK boot(or XBL region #3)，启动并执行
- LK boot (or XBL region #3)对HLOS kernel进行身份验证，并进行装载 （HLOS - high-level operating system指操作系统，比如windows、linux、android等）。以android系统为例，这里装载完成后，开始运行linux。
- HLOS kernel 通过PIL把MBA加载到DDR
（MBA - modem boot authenticator PIL - peripheral image loader） - HLOS kernel 使Hexagon modem DSP退出reset状态（从kernel log也可以看到，8-9s左右modem才复位）
- Modem PBL将MBA从DDR复制到modem TCM，对MBA进行身份认证，并跳转到MBA image
- HLOS通过PIL把AMSS modem image加载到DDR
- MBA对modem image进行身份认证，然后跳转到modem（这里modem才真正跑起来）
- HLOS通过PIL加载Venus、 LPASS 和 SSC images到DDR
- HLOS使Venus、 LPASS 和 SSC退出reset状态，并通过一个安全的SMC调用（监控模式）启动执行各个子系统。
注意：纵向是执行的存储设备（在哪里执行），横向是执行的单元（包括多个处理器以及dsp）。
以MSM8953为例，其内部包含有多个dsp和ap的：
