1.首先，我们来安装arduino ide，由于树莓派安装的Ubuntu mate 16.04版本，因此采用以下方法来安装arduino ide。
只需要一行代码下去：
sudo apt-get install arduino然后就可以在下面选项里面找的到了。
插上arduino uno之后发现端口那里还是空的，没有反应，怀疑是驱动的问题，所以赶紧安装CP2102驱动试试吧。
通过百度左右查找，发现驱动好像是有的。通过下面第一条指令判断有驱动，通过第二条指令判断usb口有设备，但是为什么arduino ide识别不了呢？
百度了半天终于解决，看以下教程（用方法一完美解决）：
https://blog.csdn.net/qq_24254419/article/details/62241770
2.然后，我们来安装ros-serial库
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
查看arduino文件放置位置
然后进这个目录，
运行：
rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
在运行rosrun这个命令之前别忘了加开个终端运行roscore。
然后安装成功了。
3.重启arduino可以了。
