halcon 灰度和高通滤波

大家好，这里是石侃侃的博客，这篇文章介绍了使用halcon对图片简单处理的方法

/*************************************更新于2018.5.3********************************************************************/

DynThreshold的结果来看作用应该是取二值化，而不是高通滤波，在此更正

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一、平滑滤波（和高通滤波配合使用）：

MedianImage - 一个中值过滤器。

void MedianImage（const HObject＆ Image，HObject * ImageMedian，const HTuple＆ MaskType，const HTuple＆ Radius，const HTuple＆ Margin）

参数
Image（input_object）要过滤的图像。
ImageMedian（）已过滤的图像。
MaskType 过滤掩码类型。
Radius 过滤器的半径。
默认值： 1
值列表（针对计算设备）： 1，2
建议值： 1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,15,19,25,31,39,47,59
典型值范围：1≤ ≤4095 半径

Margin 余量

默认值："mirrored"

值列表："mirrored"

建议值: "mirrored", "cyclic", "continued", 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 255

示例（HDevelop）

read_image（Image，'fabrik'）
median_image（Image，Median，'circle'，3，'continued'）
dev_display（Median）

二、高通滤波

void DynThreshold（const HObject＆ OrigImage，const HObject＆ ThresholdImage，HObject * RegionDynThresh，const HTuple＆ Offset，const HTuple＆ LightDark）

简单来说可以提取对象的轮廓凸显边缘，模糊内部；低通滤波模糊边缘

参数
OrigImage 输入图像。
ThresholdImage包含本地阈值的图像
RegionDynThresh 分段区域。（输出结果）
RegionDynThresh偏移应用于ThresholdImage。
默认值： 5.0
建议值： 1.0，3.0，5.0，7.0，10.0，20.0，30.0
典型值范围：-255.0≤ ≤255.0 抵消（lin）
最小增量： 0.01
建议增量： 5
限制：-255 <偏移&&偏移<255
LightDark
提取光线，黑暗或类似区域？
默认值："light"
值的列表："dark", "equal", "light", "not_equal"

这是我的示例程序贴在按键消息里就能运行，它会打开color.jpg并进行滤波处理

	HObject  ho_Image, ho_ImageMean, ho_DarkPixels;
	HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
	ReadImage(&ho_Image, "D:/color.jpg"); //baidu.png
	GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);

	dev_open_window_fit_image(ho_Image, 0, 0, hv_Width, hv_Height, &hv_WindowHandle); 
	//SetLineWidth(HDevWindowStack::GetActive(), 4);
	//SetDraw(HDevWindowStack::GetActive(), "margin");
	MeanImage(ho_Image, &ho_ImageMean,15 , 15);  /* 通过平均平滑 平滑滤波 ho_ImageMean是输出*/
	DynThreshold(ho_Image, ho_ImageMean, &ho_DarkPixels, 5, "equal"); /* ho_DarkPixels是输出  通过DynThreshold，可以提取对象的轮廓 */
	DispObj(ho_DarkPixels, HDevWindowStack::GetActive());

color.jpg是这个样子

在高通滤波后得到 :

我们可以看到，经过滤波处理后，突出了边缘，模糊了内部

那么我们想转换成灰度图像该如何呢？

halcon为我们提供了Rgb1ToGray函数

参数void Rgb1ToGray(const HObject& RGBImage, HObject* GrayImage)

示例：

	HObject  ho_Image, ho_ImageMean, ho_DarkPixels,GrayImage;
	HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;
	//ReadImage(&ho_Image, "D:/monkey.png");
	ReadImage(&ho_Image, "D:/color.jpg"); //baidu.png
	GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);

	dev_open_window_fit_image(ho_Image, 0, 0, hv_Width, hv_Height, &hv_WindowHandle);
	Rgb1ToGray(ho_Image,&GrayImage);
	DispObj(GrayImage, HDevWindowStack::GetActive());

运行一下，灰度图像就出来了

图片变成了我们期望的样子

结语：这方面的工作需要不错的数学功底和信号知识，每前进一步都要接收大量知识，但是我相信坚持下来，明天会更好！

halcon 灰度和高通滤波

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