摘要：本章主要介绍串口通信
1. 串口通信
主要包括物理层和协议层
物理层：规定通讯系统中具有 机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。简单的说就是硬件部分。
协议层：协议层主要规定通讯逻辑， 统一收发双方的数据打包、解包标准。简单的说就是软件部分。
2. RS232 介绍
2.1 物理层
TTL电平，是芯片直接输出的电平，一般是3.3V~5V。
在最初的应用中，RS-232 串口标准常用于计算机、路由与调制调解器(MODEN，俗称 “猫”)之间的通讯 ，在这种通讯系统中，设备被分为数据终端设备 DTE(计算机、路由)和 数据通讯设备 DCE(调制调解器)。
在目前的其它工业控制使用的串口通讯中，一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三条信 号线，直接传输数据信号，而 RTS、CTS、DSR、DTR 及 DCD 信号都被裁剪掉了。
2.2 协议层
在 串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位 组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。
2.2.1 波特率
即每秒传输的码元个数，常见的波特率为 4800、9600、115200 等
2.2.2 起始位和停止位
串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一 个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示， 只要双方约定一致即可。
2.2.3 有效数据
在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效 数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长
2.2.4 校验位
在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰 导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及无校验(noparity)。 奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据 将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。 偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据 帧：11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。 0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为“1”。
RS232 如果需要和控制器通信，需要经过电源转换芯片，转换为TTL电平才行。常见的电源转换芯片有CH340, PL2302,CP2102, FT232等。
原生的串口到串口，直接连接就可以通信。