理解C++：chrono & 定时器

理解

c++目前没有自己的定时器，需要借助其他工具例如：QT、Boost、ROS或者系统自带方式，实现方式见我的其它文章

chrono是在std下的，它的头文件问#include,是一个处理时间的元素。

主要包括三个概念：

1. Durantions：时间段

2. Time points：时间点

3. Clocks：包括system_clock(系统时钟),steady_clock（稳定时钟）;high_resolution_clock（高精度时钟）;

参考

Durations

template <class Rep, class Period = ratio<1> > class duration;//Rep表示Period的数量，比如int,float,double//Period表示时间单位，为ratio类型，有默认类型

ratio类型（默认：秒）

template <intmax_t N, intmax_t D = 1> class ratio;

//ratio表示分数值，N表示分子，D表示分母；

//定义自己的period，比如ratio<1,-2>,表示的单位是-0.5秒；

• ratio<3600, 1>

• hoursratio<60, 1>

• minutesratio<1, 1>

• secondsratio<1, 1000>

• millisecondsratio<1, 1000000>

• microsecondsratio<1, 1000000000> nanosecons

Durations&ratio举例

// duration constructor
#include <iostream>
#include <ratio>
#include <chrono>
int main ()
{
    
    
  typedef std::chrono::duration<int> seconds_type;//默认为秒
  typedef std::chrono::duration<int,std::milli> milliseconds_type;
  typedef std::chrono::duration<int,std::ratio<60*60>> hours_type;
  hours_type h_oneday (24);                  // 24h
  seconds_type s_oneday (60*60*24);          // 86400s
  milliseconds_type ms_oneday (s_oneday);    // 86400000ms,强制类型转换
  seconds_type s_onehour (60*60);            // 3600s
//hours_type h_onehour (s_onehour);          // NOT VALID (type truncates), use:
  hours_type h_onehour (std::chrono::duration_cast<hours_type>(s_onehour));//强制类型转换
  milliseconds_type ms_onehour (s_onehour);  // 3600000ms (ok, no type truncation)
  std::cout << ms_onehour.count() << "ms in 1h" << std::endl;//count为duration的成员函数，有多少微秒、秒。。
  return 0;
}

count举例

#include <iostream>    // std::cout
#include <chrono>      // std::chrono::seconds, std::chrono::milliseconds
                        // std::chrono::duration_cast
int main ()
{
    
    
  using namespace std::chrono;
  // std::chrono::milliseconds is an instatiation of std::chrono::duration:
  milliseconds foo (1000); // 1 second，1000微秒
  foo*=60;
  std::cout << "duration (in periods): ";
  std::cout << foo.count() << " milliseconds.\n";
  std::cout << "duration (in seconds): ";
  std::cout << foo.count() * milliseconds::period::num / milliseconds::period::den;
//den表示分母，num表示分子，之前就说了ratio的单位是秒，
//所以milliseconds::period::num=1000,milliseconds::period::den = 1;
//同理hours::period::num = 1;hours::period::den = 3600;最好用作比例
  std::cout << " seconds.\n";
  return 0;
}

Time points

template <class Clock, class Duration = typename Clock::duration> class time_point;

举例：

time_point有一个函数time_from_eproch()用来获得1970年1月1日8:00:00到time_point时间经过的duration。

// time_point constructors
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <ctime>
int main ()
{
    
    
  using namespace std::chrono;
  time_point <system_clock,duration<int>> tp_seconds (duration<int>(1));//系统经历了一秒的时间点，系统时间1970年开始算
  system_clock::time_point tp (tp_seconds);
  std::cout << "1 second since system_clock epoch = ";
  std::cout << tp.time_since_epoch().count();//经历的clock
  std::cout << " system_clock periods." << std::endl;
  // display time_point:
  std::time_t tt = system_clock::to_time_t(tp);//经历了一秒的标准时间
  std::cout << "time_point tp is: " << ctime(&tt);
  return 0;
}

举例：

经历了多少天

#include <iostream>
#include <ratio>
#include <chrono>
int main ()
{
    
    
  using namespace std::chrono;
  typedef duration<int,std::ratio<60*60*24>> days_type;//表示一天
  time_point<system_clock,days_type> today = time_point_cast<days_type>(system_clock::now());
  std::cout << today.time_since_epoch().count() << " days since epoch" << std::endl;
  return 0;
}

Clocks