纳米定位平台低振动运动

1. 纳米定位平台在运动过程中会发生振动，大多数情况下是上下振动，振动的原因主要是压电陶瓷伸缩、机械材料本身、机械组装、运动速度等等；
2. 陶瓷驱动的特点就那样也不能改变他，材料和组装都可以改进到最优，只是速度这块比较难控制；
3. 运动平台的速度控制主要是匀速和加速度
4. 运动过程中的匀速基本已经实现；
5. 降低运动振动的有效方案就是加速度控制，尤其是在起步阶段的加速度控制尤为重要；
6. 虽然我已经实现了在起步阶段可以设定不同的加速度进行起步，但是这个加速度并不是真实的或者接近真实的加速度，只是能调加速度而已。
7. 纳米定位平台确实需要低振动模式，我本以为挺简单的，但越深入研究越发现这比高倍细分算法还要难；
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