Ubuntu创建opencv工程并显示一张图片

基于上篇已安装好opencv库，现在开始创建第一个opencv工程，并编写显示图片的代码。

$ mkdir example

$ cd example

从宏观来说，我们只要写两个文件，一项目源码文件，二编译文件。

源码文件：顾名思义，就是我们写代码的cpp文件；

编译文件：用来编译整个工程，生成可执行文件。

二、创建cpp文件，编辑最简单示例代码

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
    cout << "Hello OpenCV " << CV_VERSION << endl;

    return 0;
}

三、创建CMakeLists.txt文件，编辑编译代码

1、首先看官方给出的CMakeLists.txt（上篇已提到这个文件），在opencv-3.4.0/samples/cpp/example_cmake路径下。

注释很详细，虽然这是编译opencv自带的一个例程，但具有很强的通用性，可作为教程使用。

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# Define project name
project(opencv_example_project)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV REQUIRED)

# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

if(CMAKE_VERSION VERSION_LESS "2.8.11")
  # Add OpenCV headers location to your include paths
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
endif()

# Declare the executable target built from your sources
add_executable(opencv_example example.cpp)

# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(opencv_example ${OpenCV_LIBS})

2、理解上面的代码，再取其精华，写成自己的CMakeLists.txt，就5行

# cmake needs this line 要求的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# Define project name 定义工程名
project(example_project)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI 自动查找库
find_package(OpenCV REQUIRED)

# Declare the executable target built from your sources 声明可执行目标文件及源文件
add_executable(example example.cpp)	# 目标文件，源文件0,源文件1,...

# Link your application with OpenCV libraries 将目标文件与库链接
target_link_libraries(example ${OpenCV_LIBS})	# 目标文件，库路径

可能会有疑问：这个文件是什么鬼？

其实这个是cmake的编译文件，主要目的是生成Makefile，然后就可以用make来编译工程啦。

3、换行编译命令，生成Makefile

$ cmake .

编译成功，则会生成多个文件：

整个cmake过程如上，可以看到已经有了Makefile了，那么就可以make了。

四、编译工程，运行可执行文件

1、编译、运行

$ make

$ ./example

如上图，则意味着第一个opencv工程成功创建！

五、修改cpp文件代码，显示一张图片

1、编辑代码

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
    cout << "Hello OpenCV " << CV_VERSION << endl;

	// 载入图像
	Mat myMat = imread("myImage.JPEG", 1);

	// 创建一个窗口
	namedWindow("Opencv Image", WINDOW_AUTOSIZE);

	// 显示图像
	imshow("Opencv Image", myMat);

	// 等待按键延时 ms
	waitKey(5000);

    return 0;
}

2、函数解析

载入图像函数原型

/**
 * Read an image
 *
 *  This function merely calls the actual implementation above and returns itself.
 *
 * @param[in] filename File to load
 * @param[in] flags Flags you wish to set.
*/
Mat imread( const String& filename, int flags )

第1个参数filename：图像路径名

第2个参数flags：标识flag

flag > 0 : 返回一个3通道的彩色图像

flag = 0: 返回灰度图像

flag < 0 : 返回包含Alpha通道的加载的图像。

创建窗口函数原型

void cv::namedWindow( const String& winname, int flags )

第1个参数winname：窗口名称

第2个参数flags：标识符，填如下值

WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制）

WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。

WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

显示图像函数

void cv::imshow( const String& winname, InputArray _img )

第1个参数winname：窗口名称

第2个参数_img：要显示的图像

3、编译、运行

$ make

$ ./example

结果如下：成功！（PS：记得将图片放对位置）

至此，从创建一个opencv工程到显示图片，已顺利完成。

Ubuntu创建opencv工程并显示一张图片

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