1.前言
平时都用几个轴,正常写程序,还不算繁琐,但是当用32轴64轴之类的就会出现以下情况
轴变量太多,在好基友的指导下学会了用数组来写。
2.程序
不多写,就以使能为例
①.声明变量:
VAR_GLOBAL
i : INT;
a : ARRAY[1..5] OF axis_ref;
END_VAR
②.子程序( 命名为power)
FOR i:= 1 TO 5 DO
a[i].PlcToNc.ControlDWord:=7;
a[i].PlcToNc.Override:=1000000;
END_FOR
③.主程序
用循环来刷新轴
FOR i:= 1 TO 5 DO
a[i]();
END_FOR
power();
④.激活 登录 运行 就会直接使能了。