自从Arduino问世以来，极大地带动了全球创客的发展，Arduino的开发环境集成了众多库文件，让程序编写异常简单。所以把 Arduino 的电路移植到自己的板子上也是一个不错的选择。本文就以Arduino Nano为例介绍一下从硬件原理图移植到固件烧写的过程。
1. 原理图设计
Arduino Nano的原理图网上较多，在CSDN的下载频道可以找到AD格式的原理图、PCB。Nano的板子原理图相对简单，问题不大，重点留意保留ICSP编程接口，板子做好后烧固件用。另外需要根据自己产品的行业特点，选择不同的器件，比如，如果产品是用在工业领域，尽量把原理图中的晶振、LDO电源等换成可靠性更高的型号。
2. 电路板焊接
电路板焊接的时候，需要仔细检查不要有引脚短路，虚焊等。对于裸板，上电后Atmega 328P的晶振是不会起振的。不要误以为是板卡问题或芯片有问题。
3. 固件烧写
固件烧写主流有3个方案，首先介绍通过USBASP编程器烧写的方法，其它方案等有时间再补充。
a. 淘宝上有USBASP编程器卖，十几块钱一个。
b. 安装USBASP的驱动，驱动可以找店家老板要。
b. 下载一个PROGISP固件烧写软件。
c. 连接编程器和自己板子的编程接口，注意信号顺序：
MOSI连MOSI，SCK连SCK，MISO连MISO，RESET连RSET，最后把VCC和GND连好，（USBasp能对arduino提供5Ｖ供电，因此无需再给arduino供电，如果你的板卡复杂，板卡独立供5V，VCC可以不连，只共地连接GND即可）
d.运行PROGISP，Select Chip选项里找到Atmega 328P，这是可以读一下ID，验证一下编程线是否连好，如果确认线连接没问题，读ID仍然提示错误的话，可能是芯片没焊好。
在进行下一步之前，需要先写入编程熔丝值，点击下图横线的位置或标注3的位置。
此处需要手动填入低位值、高位值、扩展位值，这个值如何获得呢？ 在Arduino IDE的安装目录下，找到boards.txt文档，（…\Arduino\hardware\arduino\avr\boards.txt）
在文档中搜索238p，可以看到 low_fuses=xxxx，把这3组值分别对应填在低位值、高位值、扩展值即可。注意一定要手动点击写入，不然程序是不会自己把熔丝值写入328P的。写完后可以点读出验证一下。
e. 回到程序主界面，点击右上角的调入Flash，找到Arduino IDE的安装路径，我的路径如下 D:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\bootloaders\atmega，选中ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
然后点击自动，等待进度条走完，完成烧写以及Flash验证。
后面开启你的arduino编程之旅吧。