三维点云学习（8）1-3D Feature Description PFH & FPFH

其他 2020-10-28 04:37:04 阅读次数: 0

三维点云学习（8）1-3D Feature Description PFH & FPFH

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Detection: 特征检测
Description: 特征描述
Matching: 配准

Detection: 特征点提取方法

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Description : 特征点描述的传统方法

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PFH

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根据pair建立坐标系

构建的坐标系，一定程度携带两个点之间的信息
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算特征，把特征放入直方图里

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PFH - Histogram,构建直方图

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PFH Summary

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FPFH

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FPFH PFH Summary

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转载自blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/108056345
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