二、前期准备
1.硬件接线
① PC，用于配置软件的运行；
② 24V电源；
③ 路由器，用于扩展S7-1200的网口数量；
④ 西门子PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC；
⑤ 赫优讯NT151-RE-RE；
⑥ 派克ACR9000 P3 U4 B0；
2.软件准备
实现整个网络的通信需要用到相应的网络配置软件进行网络组态配置，并将组态下载到相应网络的主站中去。
PROFINET端使用西门子PLC作为网络主站，使用的是西门子配套的TIA博途(Portal)软件进行PROFINET网络组态配置和下载，本文档使用的软件版本为TIA Portal V15.1：
EtherNet/IP端使用赫优讯NT151网关X3口作为网络主站，使用的是赫优讯配套的SYCON.net软件进行EtherNet/IP网络组态配置：
三、实现过程
1. EtherNet/IP端配置
派克ACR9000的EIP操作手册中的所有操作示例，都是以Allen-Bradley的PLC作为EIP主站，以其相应的配置软件RSLogix 5000为基础而进行的，因而此部分操作的本质，其实就是将这些配置从RSLogix的Allen-Bradley PLC移植到SYCON.net中的NT151中。大体的步骤如下：
下载固件至NT151→配置EIP网络组态→配置EIP主站（NT151）→配置EIP从站（ACR9000）
①固件下载
打开SYCON.net，可观察到软件的操作界面，在界面右上角的搜索框中搜索“NT 151（中间含空格）”即可快速找到NT151模块，并将该模块拖动至界面中央的灰色总线上：
可以观察到搜索结果中有多个不同后缀的NT151模块，这些模块的后缀分别代表了其所转换的协议，以“NT 151-RE-RE/ECS/PNM”为例，其含义为NT151用于EtherCAT slave（ECS，即EtherCAT 从站）和PROFINET Master（PNM，即PROFINET主站）。读者可以根据实际使用的转换类型进行选择，在此为了操作的通用性，我们选择不带任何后缀的“NT 151-RE-RE”模块。
将NT151拖动至总线上后，双击NT151图标，即可打开网关配置界面：
首先需要确认netX驱动是否正常启用，点击“Settings”下的“Driver”选项卡，观察到“netX Driver”一项前打勾，即代表netX驱动正常启用。
一般而言，安装SYCON.net软件时，所有的配套驱动均会随之安装，若无法在此界面找寻到该驱动，则建议重新安装软件，或是在赫优讯提供的光盘文件中寻找USB Driver文件夹，重新安装驱动：
同时保证右下角任务栏中，ODMV3服务正常运行，以保证网关能被识别以及后续的在线诊断功能。而在后续的操作中，也可以通过观察ODMV3图标，识别所连接模块的状态：：
保证上述步骤无误后，将PC与NT151通过USB调试线相连，并将NT151模块上电；则在网关配置界面的“Device Assignment”选项卡下点击“Scan”，即可在列表下找到NT151：
如上操作后，即将NT151设备分配至特定的通信端口，可以进行固件和组态的下载了。
需要留意的是，实际情况中可能会由于各种各样的原因，SYCON.net无法扫描出网关，或是只能在上图中“Device selection”选项为“all”时扫描出网关，此时建议更换一条USB调试线、进行ODMV3服务的重启、或是根据手册进行网关的恢复出厂设置操作，如下图所示：
根据笔者自身的经验，ODMV3服务的重启过程需要“Stop”后再“Start”，直接“Restart”通常没有作用。而恢复出厂设置，则需要一张SD卡进行（无法通过USB识别设备的情况下）。
接下来进行固件的选择和下载，点击“Configuration”下的“Setting”选项卡，进行如下操作：
随后点击“Download”按钮，即可进行固件的下载。结束后，点击“OK”按钮即可完成固件下载过程。
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作者：虹科工业通讯---梁桦圳
排版：虹科工业通讯---黄怡
