海康PS转H264的编码思想(带图码流解释)
本人PS流解析成H264的其余文章：
01PS流格式
02封装时遇到的重点问题
03海康PS转H264的编码思想(带图码流解释)
1 海康的PS流发包的顺序到底是如何发送的？
根据01PS流格式我们知道他的格式，由PS头，系统头，映射头，PES包(包括包头和视频或者音频数据)；但是却不知道他是实际是怎么发包过来的，这也是导致我们编写代码的一个问题，他到底是完整的按一个PS包发过来还是一个个段的先发PS头，再发系统头，再发映射头和最后发PES包，还是先发PS头，再连续发系统头和映射头，然后再发PES包呢？这当时确实也是非常的困扰我，无法下手，于是经过几晚的通宵达旦研究下，终于搞懂他的发包过程。
1)看下面的PS流可以看到，他首先是连续的发送多个海康私有协议的包，这是一个完整的海康私有协议包，我们遇到直接扔掉即可。即利用后面第五第六个字节与PES包一样为包体长度，(00+66)hex换成十进制共102个字节扔掉，这是第一步。实际上第7，8字节也是字段信息，第九个字节即07是可选字段的长度，PES包一般为FF，这个私有包被海康处理过可能是FF可能不是，但这3个字节不用考虑，编码时只需要利用第5，6字节扔掉即可。稍微注意的是后面可能也会遇到该包。
2）接下来发包的内容就是PS流的PS头了。
3）然后是PS的系统头和映射头，两者一般是合在一起发包的，或者只发系统头，而大部分情况就是只发系统头。
4）最后就是重点了，最后是发送PES包，他可能先发送音频的包(00 00 01 c0 + 音频数据)再发送视频的包，或者调转，但编码操作是一样的。但是最最最重点的是一帧完整的PES包可能需要连续发送。例如此时发送了一个PES包即00 00 01 E0 + 数据，若再发送00 00 01 E0 + 数据，说明是同一帧(同一画面的数据)，因为没有遇到新的PS头，不是新的一帧数据。这一点是非常重要的。
看图：
即当我们接收到了第一个PES视频包时，我们作下面两种假设：
1）若下一个同样是以00 00 01 e0开头的话，就是同一帧的画面，必须接收完该画面的数据在av_write写包过去，不然结果就是画面花屏。
2）若下一个包是PS头的话，即00 00 01 a0，说明是新的一帧，可以将第一个PES视频包写过去。
实际上可能有人会问，音频包呢？因为我们不需要音频，所以不处理就相当于将该帧的音频舍弃掉，不会影响我们的判断。
第一个视频包：
下一个视频包：
仍然是00 00 01 e0开头，是同一帧数据，必须接收完才能发送。
即总结发包顺序：
海康私有包->PS包头->可能是系统头，映射头或者两者合体->一个或多个视频包，数据格式是00 00 01 e0 + 数据(或者个或多个音频包)。
实际上如果有开发经验的人的话，在编码的时候操作时只需要在PS头和视频包做额外的处理(不考虑音频)。